[实用新型]一种踝关节诊疗装置

权利要求书

1.一种踝关节诊疗装置，其特征在于，包括：

包裹部，用于包裹患者的小腿和脚部；

执行机构，其包括均活动连接于所述包裹部的第一执行器(1)、第二执行器(2)和第三执行器(3)，所述第一执行器(1)、所述第二执行器(2)和所述第三执行器(3)均能够驱动伸缩，所述执行机构具有驱动患者的踝关节运动的助力状态、阻碍患者的踝关节运动的阻力状态、允许患者的踝关节的自由运动的卸力状态；

诊断传感器，设置在所述包裹部上，用于检测踝关节的运动状况。

2.根据权利要求1所述的踝关节诊疗装置，其特征在于，所述包裹部包括相连通的腿部套(4)和脚部套(5)，所述腿部套(4)为圆筒状结构，所述腿部套(4)的一端活动连接于所述脚部套(5)的开口处。

3.根据权利要求2所述的踝关节诊疗装置，其特征在于，所述执行机构包括：

第一执行器(1)，其一端连接于所述腿部套(4)的左侧的上端，另一端连接于所述脚部套(5)的前端；

第二执行器(2)，其一端连接于所述腿部套(4)的右侧的上端，另一端连接于所述脚部套(5)的前端；

第三执行器(3)，设置于所述腿部套(4)的左侧或右侧，一端连接于所述腿部套(4)的上端，另一端连接于所述脚部套(5)的后端。

4.根据权利要求2所述的踝关节诊疗装置，其特征在于，所述诊断传感器包括第一惯性传感器(7)和第二惯性传感器(8)；所述第一惯性传感器(7)设置在所述腿部套(4)上，所述第二惯性传感器(8)设置在所述脚部套(5) 上。

5.根据权利要求1所述的踝关节诊疗装置，其特征在于，

所述第一执行器(1)为气压缸、液压缸、电动推杆或气动肌肉；

所述第二执行器(2)为气压缸、液压缸、电动推杆或气动肌肉；

所述第三执行器(3)为气压缸、液压缸、电动推杆或气动肌肉。

6.根据权利要求1所述的踝关节诊疗装置，其特征在于，所述包裹部的后部设置有按摩气囊(6)，所述按摩气囊(6)上设置有能够启闭的第一送气口(61)，气体通过所述第一送气口(61)进出所述按摩气囊(6)。

7.根据权利要求1所述的踝关节诊疗装置，其特征在于，所述诊断传感器包括足底压力传感器(9)，所述足底压力传感器(9)设置于所述包裹部内部且位于患者足底下，所述足底压力传感器(9)能够检测足底的受力分布。

8.根据权利要求7所述的踝关节诊疗装置，其特征在于，所述足底压力传感器(9)为薄膜传感器。

9.根据权利要求1所述的踝关节诊疗装置，其特征在于，所述执行机构与所述包裹部为球铰接，或所述执行机构与所述包裹部通过柔性连接器连接。

10.根据权利要求1所述的踝关节诊疗装置，其特征在于，所述包裹部的上端设置有第一固定件(41)，所述执行机构的一端连接于所述第一固定件(41)，所述执行机构的另一端连接于所述包裹部。