[实用新型]在线感应钎焊系统

说明书

本实用新型提供了一种在线感应钎焊系统，包括控制器，以及分别与控制器连接的输送装置、第一定位装置、机器人、送料装置和感应钎焊加热装置，其中，第一定位装置及感应钎焊加热装置均设置于机器人上，第一定位装置配置为对待处理产品的焊点进行定位，确定焊点位置，机器人配置为将第一定位装置移动至焊接工位，并配置为将感应钎焊加热装置移动至焊点位置，送料装置配置为向焊点输送焊料，感应钎焊加热装置配置为对焊点进行感应加热焊接。其通过增设第一定位装置，实现了焊点位置的智能定位和识别，并通过机器人调整感应钎焊加热装置的位置，实现了对焊点的智能感应加热，如此实现了对在线待处理产品的智能感应钎焊，提高了焊接效率和焊接一致性。

技术领域

本实用新型涉及感应钎焊技术领域，特别是涉及一种在线感应钎焊系统。

背景技术

目前，产品焊接工艺常用的技术一般包括火焰钎焊和感应钎焊，火焰钎焊是指采用可燃气体与氧气(或压缩空气)混合燃烧的火焰来进行加热的钎焊，火焰钎焊设备一般较为简单，操作方便，根据工件形状可用多火焰同时加热焊接。

火焰钎焊一般适用于小批量的工件焊接，不适合大批量工件的在线焊接，而且要求工人有较高的技术水平，焊接一致性较难保证，导致焊接质量参差不齐，另外，工人劳动强度高，焊接速度较慢，限制了焊接效率。

而感应钎焊是指将需要焊接的金属工件放在感应线圈内，通中频或高频交流电，产生感应磁场，在工件表面耦合产生感应电动势，在金属表面形成感应涡流，依靠在金属表面产生的涡流发热，使焊接部位的焊料融化，对工件进行焊接。该种钎焊技术加热均匀稳定、可达到较高的钎焊质量，而且感应钎焊中不使用燃料气体和明火，具有很高的安全性，在对焊接质量要求较高的工件上应用更加广泛，但目前的感应钎焊多为半自动操作，焊接工件的数量有限，难以实现工件的批量在线焊接。

发明内容

本实用新型的一个目的是要提供一种可至少解决上述技术问题的在线感应钎焊系统。

本实用新型一个进一步的目的是提高焊点识别的准确率。

特别地，本实用新型提供了一种在线感应钎焊系统，其包括：

控制器，以及分别与所述控制器连接的输送装置、第一定位装置、机器人、送料装置和感应钎焊加热装置，其中，所述第一定位装置及所述感应钎焊加热装置均设置于所述机器人上；

所述输送装置配置为沿产品输送线输送待处理产品；

所述第一定位装置配置为在所述控制器的控制下对所述待处理产品的焊点进行定位，以确定焊点位置；

所述机器人配置为在所述控制器的控制下将所述第一定位装置移动至焊接工位，并配置为在所述控制器的控制下将所述感应钎焊加热装置移动至所述焊点位置；

所述送料装置配置为在所述控制器的控制下向焊点输送焊料；

所述感应钎焊加热装置配置为在所述控制器的控制下对焊点进行感应加热焊接。

可选地，所述第一定位装置包括：

相机，配置为当所述机器人将其移动至所述焊接工位时，采集所述待处理产品的焊接区域，确定所述焊接区域的焊点在平行于所述相机的靶面的二维空间位置，并发送给所述控制器；

激光测距仪，配置为当所述机器人将其移动至所述焊点的二维空间位置时，测量所述焊点距离所述激光测距仪深度方向的进深位置，并发送给所述控制器；

所述控制器配置为根据所述焊点的二维空间位置和进深位置确定所述焊点的三维空间位置；

所述机器人还配置为在所述控制器的控制下将所述激光测距仪移动至所述焊点的二维空间位置，并还配置为在所述控制器的控制下将所述感应钎焊加热装置移动至所述焊点的三维空间位置。

可选地，在线感应钎焊系统，还包括：