[实用新型]一种搬舟装置的搬舟抓手

权利要求书

1.一种搬舟装置的搬舟抓手，其特征在于，包括抓手滑座、抓手角度调节块、抓手旋转板、抓手垫板、防撞检测板、舟托检测板；所述抓手垫板设置于防撞检测板；所述防撞检测板设置于舟托检测板的一侧；所述舟托检测板设置于防撞检测板以及抓手滑座之间；所述抓手旋转板与抓手滑座铰接，抓手旋转板设置与舟托检测板的上方，抓手旋转板还与防撞检测板铰接。

2.根据权利要求1所述的一种搬舟装置的搬舟抓手，其特征在于，所述抓手旋转板包括两个轴承，分别为Y轴轴承以及X轴轴承，所述Y轴轴承和X轴轴承固定设置；Y轴轴承的轴承杆端与防撞检测板固定连接，抓手旋转板通过Y轴轴承与防撞检测板铰接；抓手旋转板通过X轴轴承与抓手滑座铰接。

3.根据权利要求2所述的一种搬舟装置的搬舟抓手，其特征在于，所述X轴轴承的侧面设置有抓手角度调节块，所述抓手角度调节块设置于X轴轴承靠近抓手滑座的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种搬舟装置的搬舟抓手，其特征在于，所述抓手旋转板的上侧向靠近舟托防撞检测板的方向延伸，在延伸部位设置有感应板调整弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种搬舟装置的搬舟抓手，其特征在于，所述感应板调整弹簧为两组，每组至少一个；两组感应板调整弹簧分别设置于Y轴轴承的两侧；在防撞检测板的上表面设置有柱型镂空，用于设置感应板调整弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种搬舟装置的搬舟抓手，其特征在于，所述舟托检测板设置有微动开关。

7.根据权利要求6所述的一种搬舟装置的搬舟抓手，其特征在于，所述微动开关共四个，分别为微动开关一、微动开关二、微动开关三以及微动开关四；所述微动开关二以及微动开关三固定设置于舟托检测板靠近防撞检测板的一侧，相应的在防撞检测板设置镂空；防撞检测板的镂空的中间部位还设置感应板；微动开关二以及微动开关三的触点位于两者相对的一面；舟托检测板的内部也设置镂空，舟托检测板的镂空共两处，两处镂空中间部位为压块；所述微动开关一和微动开关四分别设置于压块两侧的镂空；微动开关一和微动开关四的触点朝向抓手滑座。

8.根据权利要求1所述的一种搬舟装置的搬舟抓手，其特征在于，所述抓手滑座靠近舟托检测板的一侧设置有凹槽；皮带压板设置于舟托检测板的压块与抓手滑座之间，皮带压板与抓手滑座之间固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种搬舟装置的搬舟抓手，其特征在于，所述舟托检测板的压块设置有弹簧二，相应的在抓手滑座设置有柱形镂空，用于设置弹簧二。

10.根据权利要求1所述的一种搬舟装置的搬舟抓手，其特征在于，所述抓手滑座上还设置有与抓手滑块固定连接的滑座固定孔。