[实用新型]一种垂直运砖轨道的码砖系统

说明书

本实用新型涉及一种垂直运砖轨道的码砖系统，包括输送带（1）、两个定位机构（2）、码砖机械臂（3）、运砖轨道（4）和窑车（5）；所述输送带（1）用于输送已经成型的泥砖，所述两个定位机构（2）分别设置于输送带（1）的两侧，用于对输送带（1）上的泥砖进行定位，所述码砖机械臂（3）用于将输送带（1）上的泥砖夹取到窑车（5）上进行码放，所述窑车（5）放置于运砖轨道（4）上。本实用新型对输送带（1）上的泥砖进行推动定位，与码砖机械臂（3）配合，可以快速无误地进行码砖，提高码砖效率，降低工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种垂直运砖轨道的码砖系统。

背景技术

目前国内的砖材生产已经逐渐由纯人工生产转变为半自动生产的形式。即通过机械与人工相配合的生产方式。泥砖是由压缩机械将混合好的泥料进行压缩后，形成指定形状的泥柱，泥柱通常为长方体形状，再经过切割设备对泥柱切割为块状，并在相应位置上切出孔，即得到成型后的泥砖。经过切孔的泥砖为多孔砖或空心砖，未经过切孔的砖为实心砖。

在泥砖成型后，需要运输到窑内进行烧结，因此需要对泥砖进行码放于窑车上，传统的方式为通过人工对泥砖进行码放，码放效率低并且人工成本高。通过机械码放需要将泥砖通过输送带进行运输，但是泥砖在经过切割设备切割，以及在移动至输送带上的过程中容易散开，不利于抓取设备的抓取，容易对泥砖造成损坏。泥砖损坏后需要人工进行调整，再进行码放，避免码放的砖坯倒塌。但是人工调整时需要停止设备的运行，影响生产，并且一旦出现错误，砖坯倒塌会严重影响生产状态。同时普通的抓取设备的夹具为液压驱动，夹具松动后调节过程复杂，调节时间长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种可以快速调节输送带上泥砖位置、已经可以对码砖夹具松紧程度快速调整的码砖系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种垂直运砖轨道的码砖系统，包括输送带、两个定位机构、码砖机械臂、运砖轨道和窑车，所述输送带用于将已经切割成型的泥砖运送至码砖机械臂处，使码砖机械臂对泥砖进行夹取和码放，所述定位机构设置于输送带两侧，在泥砖被切割到输送带上的过程中容易散开，使用定位机构从两侧对泥砖进行推挤，使泥砖移动至输送带上指定位置，便于码砖机械臂准确抓取，所述窑车设置于运砖轨道上，码砖机械臂将输送带上的泥砖抓取并码放与窑车上，通过窑车将码放好的泥砖运输至窑内烧结，所述码砖机械臂设置于输送带与运砖轨道的交接处，所述定位机构包括固定板、伸缩架、油缸和推板，所述固定板和推板通过伸缩架连接，所述油缸两端分别与固定板和推板连接。

优选的，所述固定板固定于输送带的支架上，所述固定板上设置有导向套管，所述伸缩架为导向杆，所述导向杆一端固定于推板上，另一端插入导向套管内。导向套管和导向杆对推板的移动方向进行限制，使推板只能延导向杆的轴向方向进行运动，通过油缸的推力，使推板推动泥砖。在推送完毕后，工作人员控制油缸缩短，推板回位准备下一次推动。

优选的，所述输送带与运砖轨道相垂直。垂直的轨道可以节省空间，无需很长的场地，便于对场地的安排。

优选的，所述码砖机械臂包括固定座、旋转座、多级摆臂和夹具总成，所述旋转座通过轴承与固定座连接，所述多级摆臂下端铰接于旋转座上，所述多级摆臂与旋转座之间设置有油缸，所述夹具总成上设置有旋转支座，所述多级摆臂上端与旋转支座铰接，所述多级摆臂与旋转支座之间设置有油缸。旋转座和多级摆臂的配合，可以使码砖机械臂完成对互相垂直的输送带和运砖轨道之间泥砖的抓取和码放。

优选的，所述多级摆臂为二级摆臂，包括第一摆动臂和第二摆动臂，所述第一摆动臂与第二摆动臂之间设置油缸，所述第一摆动臂与旋转座铰接并通过油缸与旋转座连接，所述第二摆动臂与旋转支座铰接并通过油缸与旋转支座连接。二级摆臂更为灵活，增加了夹具总成的移动范围和角度。