[实用新型]焊带工装输送机构及焊带焊接装置

权利要求书

1.一种焊带工装输送机构，其特征在于，所述焊带工装输送机构包括工装输送部及清洗部；其中：

所述工装输送部用于承载工装，并将工装从进料端输送至出料端，所述工装至少在焊带焊接至电池片之前将所述焊带压靠于所述电池片上；

所述清洗部安装于所述工装输送部的下方且位于所述进料端和所述出料端之间，用于清洗从所述清洗部上方经过的工装。

2.根据权利要求1所述的焊带工装输送机构，其特征在于，所述工装输送部包括支架、工装输送带及驱动装置；所述工装输送带安装在所述支架上，用于承载及输送工装；所述驱动装置安装在所述支架上，用于带动所述工装输送带转动。

3.根据权利要求2所述的焊带工装输送机构，其特征在于，所述工装输送部在所述进料端和所述出料端之间还设置有相对的两个导向装置，两个所述导向装置均包括挡板及导向条，两个所述挡板均位于所述工装输送带的外侧且均与所述工装输送带平行设置，所述导向条连接在所述挡板的进料端，沿着输送方向，两个所述导向条的间距逐渐减小直至与两个所述挡板之间的间距相同。

4.根据权利要求2所述的焊带工装输送机构，其特征在于，所述工装输送部在所述出料端处还设置有工装规整装置，所述工装规整装置包括挡块、规整气缸、第一规整件及第二规整件，所述规整气缸与所述第一规整件连接，所述第一规整件和所述第二规整件分别位于所述工装输送带的相对两侧，所述挡块位于所述出料端的端部；当所述挡块阻挡住所述工装输送带上的工装时，所述规整气缸驱动所述第一规整件朝向所述第二规整件运动，以规整所述第一规整件和所述第二规整件之间的工装。

5.根据权利要求4所述的焊带工装输送机构，其特征在于，所述工装输送部在所述出料端处还设置有挡条，所述挡条位于所述工装规整装置靠近所述进料端的一侧且与所述工装规整装置相邻；所述挡条位于所述规整气缸所规整工装的下一个工装的上方，所述挡条在所规整工装被从所述工装输送带搬离时阻挡所述挡条下方的工装脱离所述工装输送带。

6.根据权利要求2所述的焊带工装输送机构，其特征在于，所述工装输送带为两条，且平行布置，两条所述工装输送带之间安装有工装阻挡装置，其中：

所述工装阻挡装置位于所述进料端和所述出料端之间且靠近于所述进料端，所述工装阻挡装置上升后阻挡所述工装输送带反向输送时所述工装输送带上的工装继续反向移动；

或者，

所述工装阻挡装置位于所述进料端和存储端之间且靠近于所述进料端，所述进料端位于所述出料端和所述存储端之间，所述工装阻挡装置上升后阻挡所述工装输送带正向输送时所述工装输送带上的工装继续正向移动。

7.根据权利要求1所述的焊带工装输送机构，其特征在于，所述清洗部为超声波清洗装置，所述清洗部为至少两个，所述至少两个所述清洗部间隔排布于所述进料端和所述出料端之间，所述至少两个清洗部在垂直于输送方向的水平方向上的投影重叠或间隔排布。

8.根据权利要求1所述的焊带工装输送机构，其特征在于，所述清洗部下方安装有收纳盒。

9.一种焊带焊接装置，其特征在于，所述焊带焊接装置包括焊接输送带、第一搬运机构、如权利要求1-8任一项所述的焊带工装输送机构及第二搬运机构；其中：

所述焊接输送带位于所述工装输送部的一侧，用于运输电池片及焊带；所述焊接输送带与所述工装输送部的输送方向相反；

所述第一搬运机构位于所述焊接输送带的出料端，同时位于所述工装输送部的进料端，用于将所述工装从所述焊接输送带搬运至所述工装输送部；

所述第二搬运机构位于所述工装输送部的出料端，同时位于所述焊接输送带的进料端，用于将所述工装从所述工装输送部搬运至所述焊接输送带。

10.根据权利要求9所述的焊带焊接装置，其特征在于，所述第一搬运机构包括横移装置、升降装置及搬运夹爪，所述搬运夹爪安装在所述升降装置上，所述升降装置安装在所述横移装置上，所述升降装置带动所述搬运夹爪升降，所述横移装置带动所述升降装置在所述焊接输送带与所述工装输送部之间平移；所述第二搬运机构为搬运机器人。