[实用新型]一种螺杆夹钳

说明书

本实用新型公开了一种螺杆夹钳，包括机座、固定夹钳和活动夹钳，固定夹钳连接于机座，机座内设有齿条，机座连接有驱动装置以驱动齿条在机座内移动，活动夹钳连接有轴，轴连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，用以驱动活动夹钳相对于固定夹钳转动实现开合。本实用新型提供的螺杆夹钳设计合理，拆装便捷，驱动装置采用气缸，通过气缸驱动齿条，齿轮与齿条啮合，将齿条的直线运动转化为圆周运动，随着齿轮的转动，活动夹钳以轴为中心转动，活动夹钳与固定夹钳配合完成夹钳的开合，实现对物体的夹紧或松开，利用齿轮与齿条啮合实现了活动夹钳的单侧活动，齿轮转动到位后，不会无故转动，确保夹持的牢靠稳定。

技术领域

本实用新型涉及物料包装设备技术领域，更具体涉及一种螺杆夹钳。

背景技术

在包装袋(如编织袋)包装物料的全自动生产线中，上袋、灌袋、封口、移送的过程中，都需要用夹具夹住包装袋，以便于各工序的生产。目前采用的夹具，大都采用气动手指(即气动夹指)来实现夹取包装袋。气动手指通常可分为Y型夹指和平型夹指，但是这两种气动手指的两个夹指都是活动的，对于一些特征的结构需要单侧夹指位置不动的，那么上述两种气动手指就不能适用。也有采用夹子将单侧固定，然后通过驱动结构来驱动夹子开合，但是这种结构复杂且体积大，不便于安装，且夹持后容易松动，夹持不稳定。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种结构简单的螺杆夹钳，单侧活动夹持，夹持牢靠稳定。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种螺杆夹钳，其包括机座、固定夹钳和活动夹钳，固定夹钳连接于机座，机座内设有齿条，机座连接有驱动装置以驱动齿条在机座内移动，活动夹钳连接有轴，轴连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，用以驱动活动夹钳相对于固定夹钳转动实现开合。由此，驱动装置驱动齿条在机座内作直线运动，齿轮与齿条啮合将齿条的直线运动转化为圆周运动，轴固定于齿轮上，轴随着齿轮转动进而带动活动夹钳转动，活动夹钳与固定夹钳配合实现开合将物体夹紧或松开；该螺杆夹钳结构简单，将驱动装置安装即可实现与其他设备的装配，安装非常方便，且通过齿轮与齿条啮合实现了活动夹钳的单侧活动，齿轮转动到位后，不会无故转动，确保夹持的牢靠稳定。

在一些实施方式中，机座上设有机壳，轴的外部设有轴承座，轴承座的上部与机壳连接。由此，通过机壳和轴承座收容齿轮和轴，确保齿条和齿轮啮合、轴转动时，部件的隐蔽性，提高安全系数。

在一些实施方式中，轴的两端套分别套设有上滑动轴承、下滑动轴承，齿轮套安装于上滑动轴承外。由此，轴的上下两端通过上滑动轴承、下滑动轴承安装于轴承座内，滑动轴承工作平稳、可靠、无噪声，确保轴转动的稳定性。

在一些实施方式中，固定夹钳和活动夹钳的端部内侧均设有胶垫座，胶垫座内设有胶垫，胶垫座设有燕尾槽，胶垫设有与燕尾槽配合的燕尾。由此，胶垫夹持包装袋，胶垫属于易损件，在胶垫磨损后，可直接从胶垫座的燕尾槽中抽出，更换非常方便。

在一些实施方式中，活动夹钳设有开口槽，轴的末端被夹持于开口槽内并通过螺栓固定。由此，活动夹钳的开口槽夹持于轴的末端并用螺栓锁紧，活动夹钳的拆装便捷，便于调试。

在一些实施方式中，固定夹钳为L型，固定夹钳通过固定板连接于机座。由此，固定夹钳为L型，其长度可根据实际需要选择更换，非常方便。

在一些实施方式中，齿条为圆形齿条，驱动装置为气缸。由此，采用气缸驱动齿条，驱动装置的结构非常简单。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的螺杆夹钳设计合理，拆装便捷，通过气缸驱动齿条，齿轮与齿条啮合，将齿条的直线运动转化为圆周运动，随着齿轮的转动，活动夹钳以轴为中心转动，活动夹钳与固定夹钳配合完成夹钳的开合，实现对物体的夹紧或松开，利用齿轮与齿条啮合实现了活动夹钳的单侧活动，齿轮转动到位后，不会无故转动，确保夹持的牢靠稳定。

附图说明