[实用新型]翻转成型机的转向接杯机构

说明书

本实用新型涉及一种翻转成型机的转向接杯机构，包括机架、翻转传送机构和接杯装置，翻转传送机构安装在机架上，接杯装置安装在翻转传送机构上，所述翻转传送机构包括平移座、能够驱动平移座前后往复平移的平移控制机构、旋转座、能够驱动旋转座绕其转动轴线转动的旋转控制机构，平移控制机构安装在所述机架上，旋转控制机构安装在平移座上；所述接杯装置包括抽真空装置和至少一个真空吸头组，真空吸头组安装在旋转座上，每个真空吸头组由多个真空吸头构成，各个真空吸头均连接抽真空装置。这种转向接杯机构能够将翻转模台上的杯子转移到用于堆叠杯子的叠杯架上，并且使得整体结构更为紧凑，可提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及热成型设备，具体涉及一种翻转成型机的转向接杯机构。

背景技术

塑片气压热成型生产线是依靠压缩空气将受热软化的塑料片材拉伸、加压，使其紧贴在模具表面，再经过冷却定型后获得制品的成型生产线。目前，最先进的塑片气压热成型机，为可倾斜式翻转成型机，其工作原理是利用凸轮连杆机构，将翻转模台翻转到水平方向，然后横行出杯进行制品的堆叠，因此此时需要配备接杯机构，将翻转模台上的杯子转移到用于堆叠杯子的叠杯架上进行堆叠。

申请号为CN201220290871的中国实用新型专利公开了一种翻转热成型机的转向接杯机构，包括机架、接杯装置、翻转传送机构，翻转传送机构安装在机架上，接杯装置安装在翻转传送机构上；翻转传送机构包括传送机构、第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽位于接杯装置的前侧，第二导向槽位于接杯装置的后侧，第一导向槽和第二导向槽形状相同并且相互平行；第一导向槽分为第一前导向区、第一换向区和第一后导向区，第一换向区呈“v”字形；第二导向槽分为第二前导向区、第二换向区和第二后导向区，第二换向区呈“v”字形；接杯装置包括固定座、抽真空装置、第一滚子、第二滚子和多个真空吸头，真空吸头连接抽真空装置，并且真空吸头设在固定座顶端，第一滚子、第二滚子分别可转动的安装在固定座底部的前后两侧，并且第一滚子可沿着第一导向槽滑动的设在第一导向槽内，第二滚子可沿着第二导向槽滑动的设在第二导向槽内；传送机构与接杯装置连接。传送机构包括直线导轨、往复运动机构、牵引装置，牵引装置可滑动的安装在直线导轨上，并且牵引装置铰接固定座顶部，往复运动机构连接牵引装置。第一前导向区、第一后导向区均与直线导轨平行，第二前导向区、第二后导向区均与直线导轨平行，并且第一导向槽和第二导向槽均位于直线导轨下方。牵引装置包括滑动座和牵引杆，滑动座可滑动的安装在直线导轨上，牵引杆的顶端连接滑动座，牵引杆的底端铰接固定座顶部。往复运动机构包括电机和两条同步带传动机构，两条同步带传动机构的驱动轮同轴固定，滑动座通过夹板分别连接两条同步带。工作时，电机带动两条同步带传动机构同步运动，使得夹板、滑动座跟着运动，带动固定座向左运动，当固定座运动到左端，第一滚子滑动到第一导向槽的第一前导向区左端，第二滚子可滑动到第二导向槽的第二前导向区左端，固定座就停止运动；此时各真空吸头分别对准翻转热成型机的翻转模台上的杯子。接着，各真空吸头分别将杯子吸住；然后，电机带动两条同步带传动机构同步运动，使得夹板、滑动座跟着运动，带动固定座向右运动，当第一滚子经过第一导向槽的第一换向区中部最低处，第二滚子经过第二导向槽的第二换向区中部最低处，固定座就会改变倾斜的方向，其上端朝向右侧；固定座继续向右运动，当第一滚子滑动到第一导向槽的第一后导向区右端，第二滚子可滑动到第二导向槽的第二后导向区右端，此时各真空吸头对准叠杯架；接着，固定座各真空吸头分别将杯子插入叠杯架；这样就完成了一个取杯、放杯的过程；然后，固定座再次向左运动，继续下一次取杯、放杯的过程。