[实用新型]一种可缓冲自动夹料装置

说明书

本实用新型提供了一种可缓冲自动夹料装置，包括本体，所述本体上设有夹持设备区和推动设备区，所述夹持设备区上设有推动口，所述推动口内嵌合有夹爪，所述夹持设备区内部设有销子，所述推动设备区内部设有推动组件，所述推动组件和夹爪之间设有挡块，所述夹爪贯穿销子与挡块固定连接，所述挡块上设有锁紧座，所述推动组件包括顶丝座、螺栓和第二顶丝。通过带有弹簧的推动组件设计，在推动组件对夹爪进行推动和收纳过程中，使得夹爪伸缩时受力更加均，可缓冲气缸运行时由于推动产生的惯性，使得夹爪均速伸缩，避免了夹爪与物品产生硬性碰撞的情况，同时弹簧上的平垫，可缓冲弹簧伸缩过程中，产生的作用力，对弹簧提供了保护。

技术领域

本实用新型主要涉及夹料设备技术领域，具体涉及一种可缓冲自动夹料装置。

背景技术

自动夹料装置主要用于生产设备上，在生产设备生产过程中，通过自动夹料装置来实现物体或料体的夹持进行转运，自动夹料装置属于自动化机械，一般都是配合相关的设备进行使用。

目前自动夹料装置，都是通过气缸进行推动，并通过自动化夹爪实现对物品的夹取，气缸在推动过程中，由于推力会产生一定惯性，导致受力不均匀的情况，容易造成夹爪物体产生硬性碰撞。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种可缓冲自动夹料装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种可缓冲自动夹料装置，包括本体，所述本体上设有夹持设备区和推动设备区，所述夹持设备区上设有推动口，所述推动口内嵌合有夹爪，所述夹持设备区内部设有销子，所述推动设备区内部设有推动组件，所述推动组件和夹爪之间设有挡块，所述夹爪贯穿销子与挡块固定连接，所述挡块上设有锁紧座，所述推动组件包括顶丝座、螺栓和第二顶丝，所述顶丝座上设有第一顶丝，所述螺栓一端与第二顶丝固定，另一端贯穿顶丝座与锁紧座固定，所述顶丝座两侧设有圆形螺母，所述螺栓的两侧设有弹簧，所述弹簧一端与第一顶丝固定，另一端与第二顶丝固定，所述弹簧与第二顶丝之间设有平垫。

进一步的，所述销子上设有夹爪贯穿孔，所述夹爪贯穿孔与夹爪大小匹配一致，所述挡块大于夹爪贯穿孔。

进一步的，所述弹簧为强力弹簧，所述弹簧两端设有弹簧固定片，所述弹簧固定片通过螺丝分别与第一顶丝和第二顶丝固定。

进一步的，所述平垫为橡胶材质构成，所述平垫与弹簧固定片大小、结构相同。

进一步的，所述锁紧座通过螺丝与挡块固定，所述锁紧座上设有螺栓锁紧孔，所述螺栓锁紧孔与螺栓的螺纹结构匹配一致。

进一步的，所述第二顶丝上设有螺栓固定孔，所述螺栓固定孔与螺栓的螺纹结构匹配一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

通过带有弹簧的推动组件设计，在推动组件对夹爪进行推动和收纳过程中，第二顶丝通过螺栓带动夹爪的移动，使得弹簧进行伸缩，弹簧的伸缩，使得夹爪伸缩时受力更加均，可缓冲气缸运行时由于推动产生的惯性，使得夹爪均速伸缩，避免了夹爪与物品产生硬性碰撞的情况，同时弹簧上的平垫，可缓冲弹簧伸缩过程中，产生的作用力，对弹簧提供了保护。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体连接结构示意图；

图2为本实用新型的推动组件结构示意图。

图中：1、本体，2、夹爪，3、销子，4、挡块，5、顶丝座，6、圆形螺母，7、弹簧，8、第一顶丝，9、螺栓，10、平垫，11、第二顶丝，12、锁紧座，13、夹持设备区，14、推动设备区，15、推动组件。

具体实施方式