[实用新型]夹具及氢燃料电池的移载设备有效
申请号: | 202020140325.0 | 申请日: | 2020-01-21 |
公开(公告)号: | CN211920101U | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 温凯文;黄树源;黄晓奇 | 申请(专利权)人: | 深圳宇龙机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人: | 孙凯乐 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹具 燃料电池 设备 | ||
本实用新型公开了夹具及氢燃料电池的移载设备。夹具包括第一夹持组件和第二夹持组件,第一夹持组件包括第一夹臂、第二夹臂和夹持驱动件,夹持驱动件能够驱动的第一夹臂和第二夹臂相互靠近或远离,第二夹持组件包括托板、压板和压持驱动件,托板用于承托工件,压板用于将工件压持在托板上,压持驱动件用于驱动托板与压板相互靠近或远离,第一夹持组件的夹持方向与第二夹持组件的夹持方向正交。氢燃料电池的移载设备包括夹具和驱动机构,驱动机构用于驱动夹具在竖直和水平方向上的移动。夹具及氢燃料电池的移载设备节省人力成本、提升装夹效率。
技术领域
本实用新型涉及氢燃料电池的生产领域,具体涉及夹具及氢燃料电池的移载设备。
背景技术
氢燃料电池是将氢气和氧气的化学能直接转换成电能的发电装置。随着人们环保意识的不断增强以及石油等资源的日益减少,氢燃料电池以其无污染、噪声小、效率高等优势,在环保能源领域占据了一席之地。随着氢燃料电池的应用不断增多,如何提升生产效率以满足产能与需求的匹配的问题亟待解决。
氢燃料电池在出厂前需要进行包装,以对氢燃料电池形成保护,防止在运输过程中因磕碰等问题将其损坏。目前采用人工装夹的方式将组装好的氢燃料电池装夹后再自机台上传输至包装箱中进行包装,耗费了大量的人力成本,且装夹效率低。同时,人工装夹力度无法控制,装夹可靠性不能保证,在搬运的过程中容易引起氢燃料电池自装夹机构上脱落的问题,轻则不能保证继续传输,重则会造成氢燃料电池跌落损坏。
实用新型内容
本实用新型旨在提供夹具及氢燃料电池的移载设备,用于解决现有技术中人工装夹氢燃料电池所存在的人力成本耗费大、装夹效率低、装夹可靠性无法保证的问题。
第一方面,本实用新型提供一种夹具,包括:
第一夹持组件,包括第一夹臂、第二夹臂和夹持驱动件,所述夹持驱动件能够驱动所述的第一夹臂和所述第二夹臂相互靠近或远离;
以及第二夹持组件,包括托板、压板和压持驱动件,所述托板用于承托工件,所述压板用于将所述工件压持在所述托板上,所述压持驱动件用于驱动所述托板与所述压板相互靠近或远离,所述第一夹持组件的夹持方向与所述第二夹持组件的夹持方向正交。
作为所述的夹具的可选的技术方案,所述第一夹臂和所述第二夹臂相对的面上分别设有所述托板。
作为所述的夹具的可选的技术方案,所述压持驱动件驱动所述压板朝向或背离所述托板移动。
作为所述的夹具的可选的技术方案,所述夹具还包括顶板,所述第一夹臂和所述第二夹臂与所述顶板连接,且所述第一夹臂和所述第二夹臂中的至少一个能够相对所述顶板移动;
所述压板通过所述压持驱动件连接在所述顶板上。
作为所述的夹具的可选的技术方案,所述第一夹臂和所述第二夹臂通过滑轨可滑动地连接在所述顶板上。
作为所述的夹具的可选的技术方案,所述第一夹臂和所述第二夹臂与所述压板连接,且所述第一夹臂和所述第二夹臂中的至少一个能够相对所述压板移动;
所述第一夹臂和所述第二夹臂分别通过所述压持驱动件与所述托板连接。
第二方面,本实用新型提供一种氢燃料电池的移载设备,包括:
上述的夹具,用于夹持氢燃料电池;
以及驱动机构,用于驱动所述夹具在竖直和水平方向上的移动。
作为所述的氢燃料电池的移载设备的可选的技术方案,所述驱动机构包括:
第一驱动组件,用于驱动所述夹具在竖直方向上做往复直线运动;
以及第二驱动组件,用于驱动所述夹具在水平方向上做往复直线运动,所述第二驱动组件的驱动方向与所述第一夹持组件的夹持方向相同。
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