[实用新型]一种适用于二维机扫雷达的俯仰组件

权利要求书

1.一种适用于二维机扫雷达的俯仰组件，其特征在于，所述适用于二维机扫雷达的俯仰组件包括雷达主机外框、U型外框、俯仰伺服组件和俯仰平衡组件，所述U型外框包括主框体和可调节框体，所述主框体的一端与可调节框体的一端之间夹持有垫片，并通过螺栓连接；所述可调节框体的另一端通过俯仰伺服组件与雷达主机外框的一侧边连接，所述主框体的另一端通过俯仰平衡组件与雷达主机外框的另一侧边连接。

2.根据权利要求1所述的适用于二维机扫雷达的俯仰组件，其特征在于，所述主框体的另一端靠近雷达主机外框的一侧设置有第一空腔，所述可调节框体的另一端靠近雷达主机外框的一侧设置有第二空腔。

3.根据权利要求2所述的适用于二维机扫雷达的俯仰组件，其特征在于，所述俯仰平衡组件包括第一俯仰轴、第一轴承和连接头，所述第一轴承设置于第一空腔内，所述第一俯仰轴的一端与雷达主机外框的另一侧边通过螺栓连接，所述第一俯仰轴的另一端套设于第一轴承内，所述连接头设置于主框体的另一端背离雷达主机外框的一侧。

4.根据权利要求3所述的适用于二维机扫雷达的俯仰组件，其特征在于，所述俯仰伺服组件包括第二俯仰轴，以及设置于第二空腔内的俯仰电机、编码器和第二轴承，所述第二俯仰轴的一端与雷达主机外框的一侧边通过螺栓连接，所述第二俯仰轴的另一端套设于第二轴承内，并与俯仰电机的转轴连接，所述第二俯仰轴的另一端的端部与编码器的转轴连接，所述编码器用于测量第二俯仰轴的旋转角度。

5.根据权利要求4所述的适用于二维机扫雷达的俯仰组件，其特征在于，所述第一轴承与第二轴承均为深沟球轴承。