[实用新型]铆钉机的机头及包含其的铆钉机

说明书

本实用新型公开了铆钉机的机头及包含其的铆钉机，铆钉机的机头包括：机架；枪头组件，活动连接于机架而能相对机架上下移动，枪头组件的下端设置有枪头；第一驱动器，设置于机架，第一驱动器的输出端与枪头组件连接而能驱动枪头组件上下移动；夹持机构，设置于枪头并能夹持和释放铆钉；动作杆，竖向地活动连接于枪头组件而能相对枪头组件上下移动，动作杆与夹持机构夹持铆钉的位置对应设置；第二驱动器，设置于枪头组件，第二驱动器的输出端与动作杆连接而能驱动动作杆上下移动。本实用新型还公开了包含上述铆钉机的机头的铆钉机。上述结构的铆钉机的机头及铆钉机，能实现多段式的打铆钉操作，打铆钉的质量较高。

技术领域

本实用新型涉及安装铆钉的装置设备，特别涉及铆钉机的机头及铆钉机。

背景技术

现有的铆钉机，通常包括一个机头，通过将机头移动到产品需要打铆钉的位置或者将产品移动到机头下，然后通过机头进行打铆钉的操作。现有的铆钉机的机头在打铆钉时，铆钉到位后直接使铆钉下压进行铆接。上述过程过于直接简单，打铆钉质量不高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种铆钉机的机头，能实现多段式的打铆钉操作，打铆钉的质量较高。本实用新型还提出一种包括上述铆钉机的机头的铆钉机。

根据本实用新型第一方面实施例的铆钉机的机头，其包括：机架；枪头组件，活动连接于所述机架而能相对所述机架上下移动，所述枪头组件的下端设置有枪头；第一驱动器，设置于所述机架，所述第一驱动器的输出端与所述枪头组件连接而能驱动所述枪头组件上下移动；夹持机构，设置于所述枪头并能夹持和释放铆钉；动作杆，竖向地活动连接于所述枪头组件而能相对所述枪头组件上下移动，所述动作杆与所述夹持机构夹持铆钉的位置上下对应设置；第二驱动器，设置于所述枪头组件，所述第二驱动器的输出端与所述动作杆连接而能驱动所述动作杆上下移动。

根据本实用新型第一方面实施例的铆钉机的机头，至少具有如下有益效果：上述的铆钉机的机头使用时，铆钉通过夹持机构而被夹持，通过第二驱动器驱动动作杆下移至其下端与铆钉的上端接触，从而使得铆钉被定位固定于夹持爪处，铆钉的上下位置被定位。通过第一驱动器驱动枪头组件整体下移，从而铆钉的钉体能先行插入对应的铆钉孔中而初步被定位；然后通过第二驱动器驱动动作杆进一步下移，夹持机构释放铆钉，在动作杆的推动下铆钉进一步插入到铆钉孔中并完成铆接。上述结构的铆钉机的机头，可以实现多段式的打铆钉操作，打铆钉过程定位性较好，打铆钉质量较高。

根据本实用新型的一些实施例，所述枪头设置有竖向通道和进料通道，所述竖向通道竖向延伸且上下端开口，所述动作杆能插入所述竖向通道，所述进料通道倾斜设置且其下端与所述竖向通道连通，所述进料通道的上端设置有进料口，所述夹持机构夹持铆钉的位置设置在所述竖向通道的下方而能夹持从所述竖向通道中落下的铆钉。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持机构包括至少两个夹持爪，所述夹持爪围绕所述竖向通道的下端开口布置，所述夹持爪活动连接于所述枪头并能张开和收拢，所述夹持机构上设置有弹性结构，所述弹性结构使得所述夹持爪具有回到收拢状态的趋势，所述夹持爪处于收拢状态时，所述夹持爪的下端围成用于容置铆钉的钉体的出钉孔，所述竖向通道与所述出钉孔上下相对设置，处于所述出钉孔的铆钉往下移动时能撑开所述夹持爪而脱离所述夹持机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动器为双行程气缸，所述双行程气缸的缸体连接于所述枪头组件而气缸杆与所述动作杆连接，所述动作杆通过所述双行程气缸形成双行程动作以使所述动作杆能下移至竖向定位铆钉的位置以及将铆钉往下冲出。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动器为气缸，所述气缸的缸体连接于所述机架而气缸杆与所述枪头组件连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述枪头组件通过直线导轨副连接于所述机架，所述直线导轨副的导轨竖向连接于所述机架，所述直线导轨副的滑块与所述枪头组件连接。