[实用新型]一种折叠取物夹

权利要求书

1.一种折叠取物夹，其特征在于：包括操作柄、杆体、夹持部和传动组件，所述杆体包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体活动连接在第二杆体上且第一杆体能够相对第二杆体实现翻转，所述操作柄上铰接有操作部，所述夹持部包括夹头和铰接在夹头上的夹爪，所述夹头设置在第一杆体的前端，所述操作柄设置在第二杆体的后端，所述操作部驱动传动组件并通过传动组件带动夹爪动作实现对物体的夹取。

2.根据权利要求1所述的一种折叠取物夹，其特征在于：所述第一杆体和第二杆体之间转动连接，所述第一杆体相对第二杆体转动的转动轴线与第二杆体的轴线垂直。

3.根据权利要求1所述的一种折叠取物夹，其特征在于：所述第一杆体和第二杆体之间设有用于锁定第一杆体和第二杆体保持直线状态的卡扣结构。

4.根据权利要求1所述的一种折叠取物夹，其特征在于：所述传动组件包括拉头、拉绳、复位弹簧、定滑轮和连动臂，所述夹头为壳体结构，所述拉头和复位弹簧均设置在夹头内，所述夹爪有两个且对称铰接设置在夹头上，所述夹头的驱动端与拉头连接，所述第一杆体和第二杆体均为空心管状结构，所述拉绳位于空心管状结构内且拉绳的一端与拉头连接，拉绳的另一端绕过设置在操作柄上的定滑轮之后与连动臂连接，所述连动臂包括驱动部和拉动部，所述操作部与驱动部抵接，所述拉绳与拉动部连接，所述拉动部与操作柄的内壁抵接，按压操作部连动臂摆动实现对拉绳的拉动。

5.根据权利要求4所述的一种折叠取物夹，其特征在于：所述复位弹簧套设在拉绳上，所述复位弹簧的一端与拉头抵接，另一端与夹头的内壁抵接。

6.根据权利要求4所述的一种折叠取物夹，其特征在于：所述连动臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂的上端与操作柄铰接于第一铰接点，所述第一臂的下端与第二臂的上端铰接于第二铰接点，所述第二铰接点为驱动部，所述第二臂的下端为拉动部。

7.根据权利要求4所述的一种折叠取物夹，其特征在于：所述操作部和操作柄铰接在定滑轮的安装位置。

8.根据权利要求7所述的一种折叠取物夹，其特征在于：所述操作部和操作柄均为壳体结构，所述操作部相对操作柄转动之后内收至操作柄内，所述操作部的内部空间与操作柄的内部空间形成安装腔，所述连动臂位于安装腔内，所述驱动部与操作部的内壁抵接，所述拉动部与操作柄的内壁抵接。

9.根据权利要求1所述的一种折叠取物夹，其特征在于：所述第二杆体上设有用于卡接翻转之后的第一杆体的卡环。

10.根据权利要求1所述的一种折叠取物夹，其特征在于：所述夹头转动套设在第一杆体的端部，所述夹头与第一杆体的端部之间设有实现对夹头调整角度定位的角度定位结构。