[实用新型]一种具有保护装置的跑台

说明书

本实用新型公开了一种具有保护装置的跑台，跑台包括主架、前滚筒、后滚筒、环形跑带和旋转驱动装置，前滚筒和后滚筒分别连接在主架的两端，前滚筒和后滚筒通过环形跑带连接，旋转驱动装置固定在主架中，旋转驱动装置的驱动端与前滚筒连接，跑台还包括控制装置和保护装置；控制装置固定在主架中，且控制装置与旋转驱动装置电连接；保护装置包括光感发射器和光感接收器，光感发射器和光感接收器分别设置在环形跑带的末端两侧，且光感发射器和光感接收器分别与控制装置电连接。在本实用新型实施例中，所述跑台具有保护装置，当患者在步态训练康复过程中出现意外时能对患者进行安全保护，具有很好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及康复器械技术领域，具体而言，涉及一种具有保护装置的跑台。

背景技术

随着老龄人口以及各种疾病导致的下肢运动障碍患者的增多，将康复医学与机器人学结合起来的康复机器人技术正逐渐成为国内外研究的热点，目前投入临床使用的医疗用康复机器人种类并不多，而且在机构设计、模块化设计和计算机控制等方面并不成熟。

步态训练康复机器人是专门为下肢有行走障碍的患者恢复行走功能的设备，该系统的生物反馈能实时跟踪患者下肢训练过程中步伐的情况，并以数据、图形的形式显示出来；根据生物反馈的数据，计算机能做出自动调整、纠正患者的不正常步态，步态训练康复机器人能根据患者步行的能力而自动的切换主动训练或被动训练。

在现有的步态训练康复机器人中，大部分都需要配合跑台来辅助患者进行步态训练康复，现有的跑台缺乏保护装置，当患者在步态训练康复过程中出现意外时不能对患者进行安全保护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有保护装置的跑台，所述跑台具有保护装置，当患者在步态训练康复过程中出现意外时能对患者进行安全保护，具有很好的实用性。

相应的，本实用新型实施例提供了一种具有保护装置的跑台，所述跑台包括主架、前滚筒、后滚筒、环形跑带和旋转驱动装置，所述前滚筒和所述后滚筒分别连接在所述主架的两端，所述前滚筒和所述后滚筒通过所述环形跑带连接，所述旋转驱动装置固定在所述主架中，所述旋转驱动装置的驱动端与所述前滚筒连接，所述跑台还包括控制装置和保护装置；

所述控制装置固定在所述主架中，且所述控制装置与所述旋转驱动装置电连接；

所述保护装置包括光电开关，所述光电开关包括光感发射器和光感接收器，所述光感发射器和光感接收器分别对应设置在所述环形跑带的末端两侧，且所述光感发射器和所述光感接收器分别与所述控制装置电连接。

可选的实施方式，所述主架在所述环形跑带的末端两侧镜像设置有盖圈，所述光感发射器设置在所述环形跑带末端一侧的盖圈中，所述光感接收器对应设置在所述环形跑带末端另一侧的盖圈中。

可选的实施方式，所述光感发射器为红外发光二极管，所述光感接收器为光敏三极管

可选的实施方式，所述盖圈上设置有扶手组件，所述扶手组件包括扶手立柱、扶手光轴和扶手把柄；

所述扶手立柱设置在所述盖圈的顶面，所述扶手光轴连接在所述扶手立柱中，所述扶手把柄通过扶手连接把手与所述扶手光轴连接，且所述扶手把柄上设置有急停开关，所述急停开关与所述控制装置电连接。

可选的实施方式，所述主架中设置有隔板，所述旋转驱动装置和所述控制装置设置在所述隔板的一侧，所述前滚筒、所述后滚筒和所述环形跑带设置在所述隔板的另一侧；

所述旋转驱动装置的驱动端连接有第一同步齿轮，所述前滚筒的一端设置有第二同步齿轮，所述第一同步齿轮通过同步带与所述第二同步齿轮连接。

可选的实施方式，所述旋转驱动装置为伺服电机。

可选的实施方式，所述控制装置为PC主机、或控制板、或伺服控制器。