[实用新型]一种一体裤和连裤袜自动裁剪设备有效
申请号: | 202020140977.4 | 申请日: | 2020-01-21 |
公开(公告)号: | CN212270489U | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 胡伟萍;屠一峰;叶江海 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人义乌人工智能研究院 |
主分类号: | D06H7/00 | 分类号: | D06H7/00 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 322000 浙江省金华*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 一体 连裤袜 自动 裁剪 设备 | ||
1.一种一体裤和连裤袜自动裁剪设备,其特征在于,包括:
传送带(1);
裤筒扩口机构,设于传送带(1)一端,用于扩张裤口头部;
电动剪刀机构(2),设于传送带(1)上方与裤筒扩口机构相同的一端;
纵向移动电缸(4),与电动剪刀机构(2)相连,用于驱动电动剪刀机构(2)沿传送带(1)移动。
2.如权利要求1所述的一种一体裤和连裤袜自动裁剪设备,其特征在于,所述裤筒扩口机构包括左侧裤筒扩口机构(5)和右侧裤筒扩口机构(6),所述左侧裤筒扩口机构(5)与右侧裤筒扩口机构(6)的位置和结构均相对于传送带(1)的长轴线对称。
3.如权利要求2所述的一种一体裤和连裤袜自动裁剪设备,其特征在于,所述左侧裤筒扩口机构(5)包括第一气缸系统(5-1)、第二气缸系统(5-2)、第三气缸系统(5-3)、第四气缸系统(5-4)、扩口板(5-5)和用于将裤筒压紧在扩口板(5-5)上的夹紧块(5-6);所述第一气缸系统(5-1)与第二气缸系统(5-2)、第三气缸系统(5-3)、第四气缸系统(5-4)相连,用于驱动第二气缸系统(5-2)、第三气缸系统(5-3)、第四气缸系统(5-4)沿平行于传送带(1)的传送方向移动;所述第二气缸系统(5-2)与第三气缸系统(5-3)、第四气缸系统(5-4)相连,用于驱动第三气缸系统(5-3)和第四气缸系统(5-4)沿垂直于传送带(1)的传送方向移动;所述扩口板(5-5)与传送带(1)的传送方向平行;所述第三气缸系统(5-3)与扩口板(5-5)的一端相连,用于驱动扩口板(5-5)绕平行于传送带(1)传送方向的轴线转动;所述第四气缸系统(5-4)与夹紧块(5-6)相连,用于驱动夹紧块(5-6)沿垂直于传送带(1)的传送方向移动。
4.如权利要求3所述的一种一体裤和连裤袜自动裁剪设备,其特征在于,所述第一气缸系统(5-1)包括:
第一直线导轨(5-1-1),与传送带(1)的传送方向平行;
第一滑块(5-1-2),与第一直线导轨(5-1-1)滑动连接;
第一气缸(5-1-3),与第一滑块(5-1-2)相连,用于驱动第一滑块(5-1-2)沿第一直线导轨(5-1-1)移动。
5.如权利要求4所述的一种一体裤和连裤袜自动裁剪设备,其特征在于,所述第二气缸系统(5-2)包括:
第二直线导轨(5-2-1),与传送带(1)的传送方向垂直;
第二滑块(5-2-2),与第一滑块(5-1-2)相连;所述第二滑块(5-2-2)与第二直线导轨(5-2-1)滑动连接;
第二气缸(5-2-3),与第二直线导轨(5-2-1)相连,用于驱动第二直线导轨(5-2-1)沿垂直于传送带(1)的传送方向移动;所述第二气缸(5-2-3)与第二滑块(5-2-2)固定连接。
6.如权利要求5所述的一种一体裤和连裤袜自动裁剪设备,其特征在于,所述第三气缸系统(5-3)包括:
齿条(5-3-1),与传送带(1)的传送方向垂直;
第三气缸(5-3-2),与齿条(5-3-1)相连,用于驱动齿条(5-3-1)沿垂直于传送带(1)的传送方向移动;所述第三气缸(5-3-2)与第二直线导轨(5-2-1)固定连接;
齿轮(5-3-3),与齿条(5-3-1)啮合;
齿轮轴(5-3-4),一端与齿轮(5-3-3)相连,另一端与扩口板(5-5)相连;所述齿轮轴(5-3-4)与第二直线导轨(5-2-1)转动连接。
7.如权利要求6所述的一种一体裤和连裤袜自动裁剪设备,其特征在于,所述第三气缸系统(5-3)还包括导向块(5-3-5);所述导向块(5-3-5)的一端与第二直线导轨(5-2-1)相连,另一端设有与第二直线导轨(5-2-1)平行的凹槽;所述凹槽与齿条(5-3-1)匹配,用于限制齿条(5-3-1)在平行于第二直线导轨(5-2-1)的方向上移动。
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