[实用新型]翻转装置和测试机

权利要求书

1.一种翻转装置，用于翻转传送平台上的工件，其特征在于，所述翻转装置包括：

机架，所述机架包括有滑动平台，所述滑动平台位于所述传送平台上方，所述滑动平台与所述传送平台平行设置，所述滑动平台的长度方向与所述传送平台的传送方向呈夹角设置；

驱动机构，所述驱动机构设于所述滑动平台；及

翻转机构，包括定位模块和夹持模块，所述定位模块可滑动地设于所述滑动平台，并与所述驱动机构的输出轴连接，所述定位模块远离所述滑动平台的一端与所述夹持模块可转动连接，且所述定位模块的输出轴与所述夹持模块连接，所述定位模块驱动所述夹持模块转动，以使所述夹持模块携带工件转动。

2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述定位模块包括定位板、驱动模组及翻转组件，所述定位板可滑动地设于所述滑动平台，并与所述驱动机构的输出轴连接，所述驱动模组设于所述定位板，所述翻转组件设于所述驱动模组上，所述驱动模组驱动所述翻转组件靠近或远离所述滑动平台；

所述夹持模块与所述翻转组件的输出轴连接，所述翻转组件驱动所述夹持模块转动。

3.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述定位模块包括加强架，所述加强架设于所述定位板，并与所述驱动模组连接。

4.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转组件包括驱动气缸和两个定位架，两个所述定位架间隔设于所述驱动模组的动子座上，所述夹持模块与两个所述定位架可转动连接，所述夹持模块还与所述驱动气缸的一端可转动连接，所述驱动气缸远离所述夹持模块的一端与所述驱动模组的动子座可转动连接，所述驱动气缸位于两个所述定位架之间。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的翻转装置，其特征在于，所述夹持模块包括与所述定位模块连接的安装架、驱动组件、第一挡料板以及第二挡料板，所述第一挡料板设于所述安装架背向所述定位模块的一侧面，所述驱动组件设于所述安装架，所述驱动组件的输出轴与所述第二挡料板连接，所述第二挡料板与所述第一挡料板相对设置；

所述驱动组件驱动所述第二挡料板靠近或者远离所述第一挡料板，以使所述第一挡料板和所述第二挡料板配合夹持工件。

6.如权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述第二挡料板与所述安装架可滑动连接。

7.如权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，所述第一挡料板面向所述第二挡料板的一侧设置有两个第一定位爪，两个所述第一定位爪间隔设置。

8.如权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，所述第二挡料板面向所述第一挡料板的一侧设置有两个第二定位爪，两个所述第二定位爪间隔设置；

所述第二定位爪包括设于所述第二挡料板的夹爪气缸，第一夹爪臂以及第二夹爪臂，所述第一夹爪臂设于所述夹爪气缸面向所述第一挡料板的一侧，所述第二夹爪臂与所述夹爪气缸的输出轴连接，所述第二夹爪臂与所述第一夹爪臂相对设置。

9.如权利要求1至4中任意一项所述的翻转装置，其特征在于，所述驱动机构包括直驱电机、传动带以及滚轮，所述直驱电机和所述滚轮分别设于所述滑动平台的两端，所述传动带套设于所述直驱电机输出轴和所述滚轮；

所述定位模块与所述传动带连接。

10.一种测试机，其特征在于，包括测试机构、传送平台以及如权利要求1至9中任意一项所述的翻转装置；

所述传送平台和所述测试机构间隔设置，并分别对应所述机架上滑动平台的两端，所述驱动机构和所述翻转机构配合携带所述传送平台上的工件至所述测试机构。