[实用新型]数控机床自动换料辅机摆动机构

权利要求书

1.一种数控机床自动换料辅机摆动机构，其特征在于，包括驱动机构(1)、转臂座(2)和转臂(3)，所述转臂(3)通过第一连接点(4)和第二连接点(5)与所述转臂座(2)连接，所述第一连接点(4)可在所述转臂座(2)上沿X轴运动，所述第二连接点(5)可在所述转臂座(2)上沿Y轴运动，所述第一连接点(4)和第二连接点(5)可在所述转臂(3)中转动，所述驱动机构(1)用于驱动所述第一连接点(4)和/或第二连接点(5)在所述转臂座(2)上运动；

所述第一连接点(4)和第二连接点(5)之间的长度固定，所述第一连接点(4)沿X轴运动，所述第二连接点(5)沿Y轴运动，使所述转臂(3)发生转动。

2.根据权利要求1所述的摆动机构，其特征在于，所述X轴为设于所述转臂座(2)上的导杆(6)，所述Y轴为与所述导杆(6)垂直的导向槽(7)，所述第一连接点(4)为水平移动转轴，所述第二连接点(5)为垂直移动转轴，所述水平移动转轴安装在所述导杆(6)上并可沿所述导杆(6)移动，所述垂直移动转轴安装在所述导向槽(7)内并可沿所述导向槽(7)移动，所述水平移动转轴和垂直移动转轴均固定在所述转臂(3)上。

3.根据权利要求2所述的摆动机构，其特征在于，所述驱动机构(1)为油缸，所述油缸的缸体(101)固定在所述转臂座(2)上，所述油缸的活塞杆(102)的端部设有浮动接头(8)，所述浮动接头(8)与所述水平移动转轴连接。

4.根据权利要求2所述的摆动机构，其特征在于，所述垂直移动转轴包括移动部(501)和转动部(502)，所述移动部(501)上设有滑动块，所述导向槽(7)内设有滑槽(701)，所述滑动块在所述滑槽(701)内滑动，所述转动部(502)通过轴承(9)与所述转臂(3)连接，所述转动部(502)端部设有锁紧螺母(10)，所述转臂(3)与所述移动部(501)之间设有配磨垫(11)。

5.根据权利要求1所述的摆动机构，其特征在于，所述转臂座(2)上设有两个限位器(12)，两个所述限位器(12)用于限定所述第一连接点(4)在所述转臂座(2)上的最大可运动距离。

6.根据权利要求5所述的摆动机构，其特征在于，所述限位器(12)通过顶丝(13)安装在所述转臂座(2)上。

7.根据权利要求1所述的摆动机构，其特征在于，所述转臂的摆动角度θ＝β-α，

上述公式需满足条件：0°＜α＜90°，a·sinα＞b，

公式中，

a为第一连接点和第二连接点之间的距离；

b为第二连接点的限制活动距离，即第二连接点于X轴的最近距离；

c为第一连接点的移动距离；

α为转臂在起始转动位置时，第一连接点和第二连接点之间的连线与X轴之间的夹角；

β为转臂在终点转动位置时，第一连接点和第二连接点之间的连线与X轴之间的夹角。