[实用新型]往复磨削刀具的动力传动机构

说明书

本实用新型提供一种往复磨削刀具的动力传动机构，用于将动力手柄的动力传递至刀头，包括壳体以及设置在壳体上的用于接入动力的输入轴和用于与刀头连接的输出轴，还包括连接在所述输入轴与输出轴之间的传动组件，所述传动组件包括传动杆以及与传动杆连接的偏心传动结构，所述偏心传动结构与输入轴连接，将所述输入轴的旋转运动转化为传动件沿输入轴轴向的往复运动，所述传动杆与输出轴连接，将所述传动杆的往复运动转化为输出轴沿周向的往复摆动。本实用新型，当刀头与输出轴连接后，刀头绕输出轴中心线沿周向往复摆动，从而避免刀头缠绕住软组织；而且软组织有一定的弹性，在刀头做往复摆动时，可避让刀头，降低对软组织的伤害。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种往复磨削刀具的动力传动机构。

背景技术

在外科手术中，通常采用医用磨削刀具对人体内的骨组织或软组织进行磨削，现有磨削刀具一般采用动力手柄驱动磨头/刀头高速旋转进行磨削。由于磨头/刀头均做360°圆周旋转运动，在手术过程中存在缠绕住周围软组织的隐患，在高速旋转的情况下，软组织一旦被缠绕，将会被绞落；特别是对血管、神经等软组织的损伤程度较高，磨头/刀头的刃口一旦缠绕住神经对患者的危害非常大。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种往复磨削刀具的动力传动机构，避免刀具缠绕住软组织。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型技术方案如下：

一种往复磨削刀具的动力传动机构，用于将动力手柄的动力传递至刀头，包括壳体以及设置在壳体上的用于接入动力的输入轴和用于与刀头连接的输出轴，还包括连接在所述输入轴与输出轴之间的传动组件，所述传动组件包括传动杆以及与传动杆连接的偏心传动结构，所述偏心传动结构与输入轴连接，将所述输入轴的旋转运动转化为传动件沿输入轴轴向的往复运动，所述传动杆与输出轴连接，将所述传动杆的往复运动转化为输出轴沿周向的往复摆动。

上述结构，输入轴的旋转运动通过偏心传动结构转化为传动杆沿输入轴轴向的直线往复运动，而传动杆的直线往复运动又与输出轴配合，转化为输出轴沿周向的往复摆动，当刀头与输出轴连接后，刀头绕输出轴中心线沿周向往复摆动，从而避免刀头缠绕住软组织；而且软组织有一定的弹性，在刀头做往复摆动时，可避让刀头，降低对软组织的伤害。

可选地，所述传动杆与输出轴通过螺旋槽和卡销配合；所述传动杆与输出轴通过螺旋槽和卡销配合，所述卡销和螺旋槽中的其中一个设置在传动杆上，另一个设置在所述输出轴上。

可选地，所述输出轴为空心轴，所述螺旋槽设置在所述输出轴上，所述卡销设置在传动杆上，并与所述传动杆垂直，所述输出轴外套于传动杆上，所述卡销伸入所述螺旋槽内；或者所述传动杆为空心轴，螺旋槽设置在传动杆上，卡销设置在输出轴上，所述传动杆外套于输出轴上，所述卡销伸入所述螺旋槽内。

可选地，所述偏心传动结构与输入轴通过锥齿轮副配合。

可选地，所述输入轴的输出端设置有第一锥齿轮，所述偏心传动结构包括相连接并同步转动的第二锥齿轮和偏心轴，所述偏心轴相对于所述第二锥齿轮中心偏心设置，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述偏心轴与所述输入轴垂直，所述传动杆的输入端设置有拨动槽，所述偏心轴伸入所述拨动槽内，并能与拨动槽相对运动。

可选地，所述传动杆的输入端设置有连接座，所述拨动槽开设在连接座内，所述偏心轴上套设有第一轴承，所述第一轴承的外壁与拨动槽沿输入轴轴向的两个槽壁接触，与拨动槽的其余槽壁之间有间隙。

可选地，所述传动组件还包括设置在壳体内的支撑座，所述偏心传动结构还包括用于安装第二锥齿轮的中间轴，所述第二锥齿轮安装在中间轴上，与所述中间轴同步转动，所述中间轴通过第二轴承安装在支撑座上，所述偏心轴相对于中间轴偏心地设置在中间轴上。