[实用新型]一种输送机皮带运行状态图像采集装置

权利要求书

1.一种输送机皮带运行状态图像采集装置，其特征在于，包括以相对设置的方式对称安装在支撑架的激光组件和图像采集组件，且在激光组件和图像采集组件外侧各设置有一个防尘罩；其中，激光组件包括设置在激光调节架上的激光模组，使激光模组的设置角度可调；图像采集组件包括设置在相机调节架上的相机，使相机的设置角度可调；防尘罩由一个具有顶板、两侧侧板、背板和底板的外壳以及一块透明板构成，且透明板密封固定在外壳前侧形成一封闭壳体，使两个防尘罩的透明板分别设置在激光组件的激光光线发射侧和图像采集组件的镜头侧；透明板的设置角度满足：透明板件以垂直于水平面的方式设置、或透明板件以其与防尘罩的水平底板所成夹角为89～100°的方式设置。

2.根据权利要求1所述的输送机皮带运行状态图像采集装置，其特征在于，透明板为钢化玻璃。

3.根据权利要求2所述的输送机皮带运行状态图像采集装置，其特征在于，在钢化玻璃的外表面覆有一层防静电镀膜。

4.根据权利要求1～3任一项所述的输送机皮带运行状态图像采集装置，其特征在于，在透明板内侧板面的边沿处对称设置有两组自振动装置；每组自振动装置包括至少两个间隔设置的纽扣式振动电机，每个纽扣式振动电机均固定在透明板上。

5.根据权利要求4所述的输送机皮带运行状态图像采集装置，其特征在于，透明板夹设在外侧框架和内侧框架之间；内侧框架由矩形内框、自矩形内框前侧边沿向前侧延伸形成的透明板安装部、以及自透明板安装部向外侧弯折并延伸形成的外侧框架固定部构成，使内侧固定有纽扣式振动电机的透明板设置在由矩形内框和透明板安装部形成的环形槽内，且透明板的外侧板面与透明板安装部的外表面齐平；外侧框架为一矩形外框，其尺寸与内侧框架的固定部的尺寸相适应，使外侧框架盖装在内侧框架的外侧框架固定部的外表面上，并通过沿周向均布设置的多个螺钉将透明板固定在外侧框架和内侧框架之间。

6.根据权利要求1所述的输送机皮带运行状态图像采集装置，其特征在于，激光调节架与相机调节架结构相同；每个调节架均包括两块固定板、两块调节板和一块安装板构成；两块固定板平行且间隔设置，且二者后端固定在壳体背板上、前端各间隔开设有两个圆形通孔；两块调节板对称设置在两块固定板的两侧，每块调节板上均开设有一个圆形通孔和一个弧形通孔，且其圆形通孔与弧形通孔之间间距与固定板上两个圆形通孔的间距一致；安装板的背面固定在靠近两个调节板上开设圆形通孔的一端，且在安装板上开设有与相机或激光模组相匹配的安装孔；两块调节板通过依次穿装在两块固定板上位于同侧的圆形通孔内以及两块调节板上的圆形通孔内的螺栓与两块固定板活动连接，并通过依次穿装在两块固定板上另一个圆形通孔和两块调节板上弧形通孔内的螺栓将安装板以预设倾斜角度固定。

7.根据权利要求1所述的输送机皮带运行状态图像采集装置，其特征在于，每个防尘罩通过设置在其两侧的两个限位调节组件可拆卸固定在支撑架体上；其中，限位调节组件包括限位块和限位块固定架；其中，限位块为一自其顶面斜向侧壁切削有一斜面的立方块结构，其位于斜面对侧的侧壁抵在防尘罩的侧壁上；限位块固定架包括一块与限位块的斜面相配合的斜板、焊接固定在斜板底边并与限位块的斜面下方侧壁相配合的竖板、以及焊接固定在斜板和竖板后侧的背板；限位块固定架通过将斜板和竖板分别抵在限位块的斜面和斜面下方侧壁上，并通过将背板通过螺栓固定在支撑架体上，使防尘罩通过固定在其两侧的限位调节组件固定在支撑架体的设定位置上。

8.根据权利要求1所述的输送机皮带运行状态图像采集装置，其特征在于，在支撑架体两侧对称设置有两个导轨固定架，使支撑架体通过两侧的导轨固定架架设在皮带框架的两根平行设置的钢制构件上，同时保持激光组件发射在其上方皮带底面上的激光光线横线贯穿皮带。

9.根据权利要求8所述的输送机皮带运行状态图像采集装置，其特征在于，导轨固定架由两个分别设置在位于同侧的支撑导轨端部的导轨固定支架构成，每个导轨固定支架包括上导轨固定架、下导轨固定架、U形调节架和固定板；其中，

上导轨固定架由第一水平板以及沿第一水平板的长边方向间隔设置在第一水平板底面上的长竖板和短竖板构成，长竖板和第一短竖板相互平行且均垂直于第一水平板的底面；在第一水平板的两端各开设有一个轴向通孔，在位于长竖板和第一短竖板之间的水平板上开设有一个轴向通孔，且第一短竖板与位于其邻侧端部的轴向通孔的间距与皮带框架的槽钢的宽度相适应；在长竖板上自上而下间隔开设有多个径向通孔；

下导轨固定架由第二水平板和竖直设置在第二水平板的短边边侧的第二短竖板；在第二水平板的两端开设有两个轴向通孔，且第二水平板的两个轴向通孔分别与第一水平板上且位于第一短竖板两侧的两个轴向通孔一一对应，使上导轨固定架与下导轨固定架之间通过两个紧固螺栓可拆卸连接，且下轨固定架的第二短竖板贴合在上导轨固定架的长竖板上；

U形调节架由底板和垂直于底板且固定在底板对侧侧边处的两块侧板构成；底板竖直设置且在其上开设有一竖向的条形通孔，使其通过设置在底板的条形通孔内和长竖板上任意径向通孔内的紧固螺栓位置可调地固定在长竖板上；在位于上方的侧板上开设有与第一水平板另一端的轴向通孔对应的轴向通孔，且在两个轴向通孔内设置有紧固螺栓；在位于下方的侧板上开设有两个轴向通孔；

固定板水平设置在位于下方的侧板上，且在固定板两侧分别开设有一条平行于固定板短边的条形通孔和一条平行于固定板长边的条形通孔；平行于固定板长边的条形通孔与开设在U形调节架的下方侧板上的两个轴向通孔相对应，且在其上设置有两个紧固螺栓；平行于固定板短边的条形通孔与开设在支撑导轨端部的两个轴向通孔相对应，且在其上设置有两个紧固螺栓。