[实用新型]一种下向打钻用导轨调角装置

说明书

本实用新型提供一种下向打钻用导轨调角装置，包括导轨组件、调角机构以及回转机构，本实用新型通过调角机构对导轨组件的仰俯角进行调节，并通过回转机构对导轨组件的方位角进行调节，从而不需要再通过人工来调整导轨方向即可实现下向打钻，而且，本实用新型中的导轨组件的底部滑动设置有调角平台，调角平台的其中一端通过销轴与回转机构铰接，调角平台的另一端设置有用于驱动导轨组件沿调角平台滑动的伸缩油缸，在通过调角机构对导轨组件和钻具的的仰俯角进行调节的同时，通过伸缩油缸使导轨组件沿调角平台滑动，从而可以调节下向打钻时导轨组件的最高高度，相对于普通钻机实现下向打孔时更加方便、可适应的巷道范围更广。

技术领域

本实用新型涉及煤炭开采设备技术领域，具体涉及一种下向打钻用导轨调角装置。

背景技术

煤矿井下下向打孔作业时若采用普通钻机作业往往需要人工调整导轨方向来实现，而普通钻机调整导轨方向时需要人工将导轨拆解，拆解后需使用现场起吊装置将导轨掉头并重新安装，安装过程复杂且工人劳动强度较高，安装过程也增加了现场作业人员的不安全性，同时导轨掉向后虽然实现了下向打钻，但由于普通钻机的结构原因，导致掉头后导轨尾部较高，不能适应于低矮巷道。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可实现下向打钻并可有效降低下向打钻时最高高度的下向打钻用导轨调角装置。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种下向打钻用导轨调角装置，包括夹持机构和用于安装钻具并控制钻具移动的动力输出装置，钻具通过夹持机构与动力输出装置连接，该导轨调角装置还包括导轨组件、用于调整导轨组件仰俯角的调角机构以及用于导轨组件方位角的回转机构，其中，所述回转机构上设有所述的调角机构和用于驱动动力输出装置运动的导轨组件，动力输出装置沿导轨组件的设置方向运动，导轨组件位于调角机构的正上方，导轨组件上设有所述的动力输出装置和夹持机构；

所述导轨组件的底部滑动设置有调角平台，调角平台的其中一端通过销轴与回转机构铰接，调角平台的另一端设置有用于驱动导轨组件沿调角平台滑动的伸缩油缸，所述调角机构的两端分别与调角平台和回转机构相连并用于驱动调角平台和导轨组件共同绕销轴转动，实现对导轨组件仰俯角的调整。

进一步的，所述导轨组件上设有用于带动动力输出装置移动的滑移座。

进一步的，所述导轨组件的底部还设置有耳板，所述的伸缩油缸的另一端与耳板铰接。

进一步的，所述调角机构包括调角油缸，调角油缸的两端分别与调角平台和回转机构铰接。

进一步的，所述调角机构还包括斜撑组件和液压抱箍，斜撑组件的其中一端与回转机构铰接，斜撑组件的另一端与液压抱箍可拆卸连接且液压抱箍铰接在导轨组件的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过调角机构对导轨组件的仰俯角进行调节，并通过回转机构对导轨组件的方位角进行调节，从而不需要再通过人工来调整导轨方向即可实现下向打钻，而且，本实用新型中的导轨组件的底部滑动设置有调角平台，调角平台的其中一端通过销轴与回转机构铰接，调角平台的另一端设置有用于驱动导轨组件沿调角平台滑动的伸缩油缸，在通过调角机构对导轨组件的仰俯角进行调节的同时，通过伸缩油缸使导轨组件沿调角平台滑动，从而可以调节下向打钻时导轨组件的最高高度，相对于普通钻机实现下向打孔时更加方便、可适应的巷道范围更广。

附图说明

图1是一种下向打钻用导轨调角装置的整体结构示意图；

图中标记：1、回转机构，2、销轴，3、调角平台，4、调角油缸，5、液压抱箍，6、导轨组件，7、伸缩油缸，8、夹持机构，9、动力输出装置，10、滑移座，11、耳板，12、斜撑组件。

具体实施方式