[实用新型]一种自动门系统及机床自动上料系统

权利要求书

1.一种自动门系统，其特征在于，包括：自动门、信号接收装置、自动门控制器；所述自动门控制器包括第一自动门控制子模块；

所述信号接收装置用于接收第一启动信号，并将所述第一启动信号发送至所述第一自动门控制子模块；

所述第一自动门控制子模块用于根据所述第一启动信号控制开启所述自动门；

所述自动门系统还包括：托盘检测装置；所述自动门控制器还包括第二自动门控制子模块；

所述托盘检测装置用于检测托盘所处位置，若所述托盘处于指定位置，向所述第二自动门控制子模块发送第二启动信号；

所述第二自动门控制子模块用于根据所述第二启动信号控制关闭所述自动门。

2.根据权利要求1所述的自动门系统，其特征在于，还包括：

机床状态检测装置，用于检测所述机床的工作状态，若所述机床停止工作，向所述第一自动门控制子模块发送所述第一启动信号。

3.一种机床自动上料系统，其特征在于，包括：自动门系统和托盘自动交换系统；

所述托盘自动交换系统包括至少一个托盘、物料检测模块；

所述物料检测模块用于检测所述托盘上是否存在物料，若所述托盘上存在物料，发送第一启动信号；

所述自动门系统包括自动门、信号接收装置、自动门控制器；所述自动门控制器包括第一自动门控制子模块；

所述信号接收装置用于接收所述第一启动信号，并将所述第一启动信号发送至所述第一自动门控制子模块；

所述第一自动门控制子模块用于根据所述第一启动信号控制开启所述自动门。

4.根据权利要求3所述的机床自动上料系统，其特征在于，所述自动门系统还包括：托盘检测装置；所述自动门控制器还包括第二自动门控制子模块；

所述托盘检测装置用于检测所述托盘所处位置，若所述托盘处于预设区域，向所述第二自动门控制子模块发送第二启动信号；

所述第二自动门控制子模块用于根据所述第二启动信号控制关闭所述自动门。

5.根据权利要求3所述的机床自动上料系统，其特征在于，所述自动门系统还包括：机床状态检测装置；

所述机床状态检测装置用于检测所述机床的工作状态，若所述机床停止工作，向所述第一自动门控制子模块发送所述第一启动信号。

6.根据权利要求3所述的机床自动上料系统，其特征在于，所述托盘自动交换系统还包括：自动门检测装置、托盘控制器、托盘驱动装置；

所述自动门检测装置用于检测所述自动门是否开启，若所述自动门开启向所述托盘控制器发送第三启动信号；

所述托盘控制器用于根据所述第三启动信号控制所述托盘驱动装置驱动所述托盘移动。