[实用新型]一种机床用托盘更换装置及机床加工系统

权利要求书

1.一种机床用托盘更换装置，包括设于加工机床(1)外部的机架(2)，所述机架(2)上设有轨道，所述加工机床(1)内设有第一存储位(3)和第二存储位(4)；

其特征在于，还包括，

接收器，设置在所述加工机床(1)上，受所述加工机床(1)的驱动在所述第一存储位(3)或所述第二存储位(4)之间移动；

所述轨道上具有两个装配存储位，分别为与所述第一存储位(3)对应的第一装配存储位(5)，与所述第二存储位(4)对应的第二装配存储位(6)；

托盘，具有至少两个；

驱动机构(11)，与所述托盘连接，驱动位于所述第一存储位(3)和所述第二存储位(4)之一上的接收器的所述托盘移动到对应的第一装配存储位(5)和所述第二装配存储位(6)之一上；驱动所述第一装配存储位(5)和所述第二装配存储位(6)另一上的所述托盘移动到对应的所述第一存储位(3)或所述第二存储位(4)的接收器上；

控制装置，与所述驱动机构(11)连接，控制所述驱动机构(11)动作。

2.根据权利要求1所述的机床用托盘更换装置，其特征在于，所述接收器(12)安装在所述加工机床(1)的工作台上，或所述接收器(12)替换所述加工机床(1)的工作台。

3.根据权利要求2所述的机床用托盘更换装置，其特征在于，所述接收器(12)上设有与所述托盘定位锁紧的锁紧机构，所述锁紧机构为手动锁紧机构，或所述锁紧机构为自动锁紧机构。

4.根据权利要求1－3中任一项所述的机床用托盘更换装置，其特征在于，所述轨道为直线型轨道，或是圆弧轨道，或是直线型轨道和圆弧轨道的组合。

5.根据权利要求4所述的机床用托盘更换装置，其特征在于，所述托盘在所述加工机床(1)内加工，在完成加工后，所述托盘移动到所述第一存储位(3)和所述第二存储位(4)之一，并受所述驱动机构(11)驱动移出至对应的所述第一装配存储位(5)和所述第二装配存储位(6)之一上；所述驱动机构(11)驱动所述第一装配存储位(5)和所述第二装配存储位(6)另一上的所述托盘移动到对应的所述第一存储位(3)或所述第二存储位(4)的接收器上。

6.根据权利要求5所述的机床用托盘更换装置，其特征在于，所述轨道为直线型轨道，所述驱动机构(11)能够驱动所述第一装配存储位(5)和所述第二装配存储位(6)之一上的所述托盘移动到所述第一装配存储位(5)和所述第二装配存储位(6)另一上。

7.根据权利要求4所述的机床用托盘更换装置，其特征在于，所述驱动机构(11)设置在所述第一装配存储位(5)和所述第二装配存储位(6)之间，所述驱动机构包括驱动电机和丝杠，以及将驱动机构与所述第一装配存储位(5)或所述第二装配存储位(6)上的所述托盘连接的摆动组件。

8.根据权利要求5所述的机床用托盘更换装置，其特征在于，所述托盘包括第一托盘(8)和第二托盘(9)，在加工时，分别位于所述加工机床(1)内和位于所述加工机床(1)外。

9.根据权利要求1－3中任一项所述的机床用托盘更换装置，其特征在于，所述控制装置还与所述加工机床(1)上或新增设的防护门(13)连接，控制所述防护门(13)的开启和关闭。

10.一种机床加工系统，其特征在于，包括如权利要求1－9中任一项所述的机床用托盘更换装置，以及与所述机床用托盘更换装置连接的加工机床(1)。