[实用新型]精密搬运机构

权利要求书

1.一种精密搬运机构，其特征在于：包括连接底板(1)、至少两块滑轨板(2)，所述至少两块滑轨板(2)设置在连接底板(1)的同一侧且相互平行，每块所述滑轨板(2)上滑动设置有左滑爪板(3)、右滑爪板(4)以及控制两者相向或反向同步运动的驱动装置，所述左滑爪板(3)、右滑爪板(4)上分别设置有弧形的左卡爪(5)、右卡爪(6)，所述左卡爪(5)、右卡爪(6)相对应的端面设置有缓冲垫块(7)。

2.根据权利要求1所述的精密搬运机构，其特征在于：所述驱动装置包括夹持气缸(8)、气缸连接板(9)以及同步连动装置，所述夹持气缸(8)的伸缩杆的端部与气缸连接板(9)垂直固定，所述气缸连接板(9)与左滑爪板(3)连接固定，所述右滑爪板(4)通过同步连动装置与左滑爪板(3)连接。

3.根据权利要求2所述的精密搬运机构，其特征在于：所述滑轨板(2)设置有两个，所述左滑爪板(3)、右滑爪板(4)设置在两块滑轨板(2)相对应的端面上，所述夹持气缸(8)设置在两块滑轨板(2)的外侧端面上，所述气缸连接板(9)穿过滑轨板(2)与左滑爪板(3)连接固定，所述滑轨板(2)上设置有供气缸连接板(9)来回移动的滑槽(10)。

4.根据权利要求2所述的精密搬运机构，其特征在于：所述同步连动装置包括两根驱动齿条(11)、齿轮(12)，所述两根驱动齿条(11)相互平行且相反的两端分别固定在左滑爪板(3)、右滑爪板(4)上，所述齿轮(12)转动设置在滑轨板(2)的端面，所述齿轮(12)位于两根驱动齿条(11)之间且与其啮合。

5.根据权利要求4所述的精密搬运机构，其特征在于：所述滑轨板(2)上设置有两个分别与驱动齿条(11)一一对应的齿条限位轴(13)，两个所述齿条限位轴(13)位于两根驱动齿条(11)外侧，所述驱动齿条(11)未设置有齿状结构的一面卡入齿条限位轴(13)内，且两者能发生相对移动。

6.根据权利要求1所述的精密搬运机构，其特征在于：每块所述滑轨板(2)的两端均设置有缓冲限位板(14)，所述缓冲限位板(14)面向所述左滑爪板(3)或右滑爪板(4)的端面均设置有聚氨酯块(15)。

7.根据权利要求1所述的精密搬运机构，其特征在于：所述连接底板(1)的侧面设置有两根相互平行且分别与左滑爪板(3)、右滑爪板(4)对应的定位齿条(16)，所述左滑爪板(3)、右滑爪板(4)上均设置有定位气缸(17)，所述定位气缸(17)的伸缩杆的端部设置有气缸定位头(18)，所述气缸定位头(18)通过定位气缸(17)的驱动能卡入与其对应的定位齿条(16)上。

8.根据权利要求1所述的精密搬运机构，其特征在于：所述左滑爪板(3)、右滑爪板(4)通过至少两组导轨(19)与滑块(20)的配合滑动设置在滑轨板(2)上。