[实用新型]三维激光切割装置

说明书

本实用新型提出一种三维激光切割装置，包括激光头，固定座，所述固定座的底端设置有所述激光头，所述固定座向外延伸的三边分别与第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件球铰连接；所述第一移动组件通过第一限位杆设置在底座上；所述第二移动组件通过第二限位杆设置在所述底座上；所述第三移动组件通过第三限位杆设置在所述底座上。本申请提供一种三维激光切割装置，解决了现有技术中三维激光切割设备结构复杂的技术问题。

技术领域

本申请涉及激光切割技术领域，尤其涉及一种三维激光切割装置。

背景技术

随着技术的发展，激光切割机在现代社会中的应用已经越来越广泛，各式各样的激光切割机层出不穷。但现有技术中，缺少能够实现三维激光切割，但结构的三维激光切割装置。

实用新型内容

本申请的主要目的是提供一种三维激光切割装置，旨在解决现有技术中三维激光切割设备结构复杂的技术问题。

为实现上述目的，本申请提出一种三维激光切割装置，包括激光头，所述三维激光切割装置还包括：

固定座，所述固定座的底端设置有所述激光头，所述固定座向外延伸的三边分别与第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件球铰连接；

所述第一移动组件通过第一限位杆设置在底座上；

所述第二移动组件通过第二限位杆设置在所述底座上；

所述第三移动组件通过第三限位杆设置在所述底座上。

优选地，第一电机，设置在所述第一限位杆一端；

第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述固定座球铰连接；

第一滑块球，所述第一滑块球与所述第一连接杆的另一端与铰连接；

第一丝杠，所述第一丝杠一端与第一电机的转轴连接，所述第一滑块套设在第一丝杠上。

优选地，所述第一丝杠、所述第一滑块和所述第一电机均通过第一限位杆设置在所述底座上。

优选地，所述第一限位杆包括第一支撑杆和第二支撑杆；

所述第一滑块包括第一连接块和第二连接块；

所述第一连接块套设在所述第一支撑杆上，所述第一连接块沿所述第一支撑杆往返运动；

所述第二连接块套设在所述第二支撑杆上，所述第二连接块沿所述第二支撑杆往返运动。

优选地，所述第一连接杆包括第一杆和第二杆；

所述第一杆和所述第二杆分别平行设置在所述固定座向外延伸的一边的两侧。

优选地，所述第一杆的一端与所述固定座球铰连接，另一端与第一滑块球铰连接；

所述第二杆的一端与所述固定座球铰连接，另一端与第一滑块球铰连接。

优选地，所述第一移动组件、所述第二移动组件和所述第三移动组件结构相同。

优选地，所述第一移动组件、所述第二移动组件和所述第三移动组件的中点，连线为等边三角形。

优选地，所述固定座向外延伸的三边中点的连线为等边三角形。

本申请提出的技术方案中，通过设置的的第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件这几个简单的机械结构能够实现激光头进行三维立体切割的基本需求，不需要复杂的多轴机械手臂。

附图说明