[实用新型]一种盾构拼装机管片姿态调整机构

权利要求书

1.一种盾构拼装机管片姿态调整机构，其特征在于所述管片姿态调整机构包括扭转姿态调整机构和俯仰姿态调整机构；所述扭转姿态调整机构包括平移钳体、与所述平移钳体可旋转式连接的扭转平台和驱动所述扭转平台与所述平移钳体发生相对转动的两个扭转油缸，所述扭转平台中心位置设置有一用于夹持管片的钳口；所述俯仰姿态调整机构包括四个嵌设固定在所述扭转平台上的俯仰油缸，所述俯仰油缸的伸缩端指向管片。

2.根据权利要求1所述的一种盾构拼装机管片姿态调整机构，其特征在于所述管片的中心预埋有注浆螺纹孔，所述注浆螺纹孔与一吊装头螺纹连接，所述吊装头与所述钳口连接，所述吊装头与所述钳口的接触面为弧面。

3.根据权利要求1所述的一种盾构拼装机管片姿态调整机构，其特征在于所述扭转平台与所述平移钳体之间设置有一转轴以实现所述可旋转式连接，两个横向设置的所述扭转油缸关于所述转轴的轴线中心对称，所述扭转油缸的一端同所述平移钳体铰接，另一端与所述扭转平台铰接。

4.根据权利要求3所述的一种盾构拼装机管片姿态调整机构，其特征在于所述俯仰油缸以所述转轴为对称中心在所述扭转平台上均匀分布。