[实用新型]物品输送装置和分拣机

权利要求书

1.一种物品输送装置，其特征在于，包括基座(100)、输送机构(200)和转向机构(300)，所述输送机构(200)包括多个输送组件(201)，多个所述输送组件(201)沿第一方向并列设置；每个所述输送组件(201)均包括支撑架(210)、输送部和第一驱动组件，所述支撑架(210)与所述基座(100)活动连接；所述输送部活动设置于所述支撑架(210)；所述第一驱动组件设于所述支撑架(210)，用于驱动所述输送部输送物品；

所述转向机构(300)包括第二驱动组件和传动组件，所述第二驱动组件包括驱动件，所述驱动件设于所述基座(100)，所述传动组件与所述驱动件传动连接，且所述传动组件被配置为与多个所述输送组件(201)的支撑架(210)传动连接，以带动多个所述输送组件(201)同时绕各自的竖直轴线转动。

2.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述支撑架(210)包括支撑板(211)和沿竖直方向延伸的第一转轴(212)，所述第一转轴(212)与所述支撑板(211)固定连接，且所述第一转轴(212)与所述基座(100)可转动地连接；所述输送部和所述第一驱动组件均设于所述支撑板(211)；

所述传动组件传动连接在所述驱动件与所述第一转轴(212)之间，以在所述驱动件的驱动下带动所述输送部绕所述第一转轴(212)的轴线转动。

3.根据权利要求2所述的物品输送装置，其特征在于，所述驱动件(311)包括驱动轴(312)，所述传动组件(320)包括连杆组件，所述连杆组件连接在所述驱动轴(312)和所述第一转轴(212)之间，且所述连杆组件被配置为在所述驱动轴(312)的驱动下带动所述第一转轴(212)自转。

4.根据权利要求3所述的物品输送装置，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆(321)、第二连杆(322)和第三连杆(323)，所述第一连杆(321)的数量为多个，多个所述第一连杆(321)和多个所述输送组件(201)一一对应设置，且每个所述第一连杆(321)的第一端均与对应的所述输送组件(201)的第一转轴(212)固定连接；

所述第二连杆(322)的第一端与所述驱动轴(312)固定连接；

所述第三连杆(323)包括固定连接的第一杆体(324)和第二杆体(325)，所述第一杆体(324)沿第一方向延伸，所述第二杆体(325)沿第二方向延伸，第二方向与第一方向呈夹角设置，且多个所述第一连杆(321)的第二端均与所述第一杆体(324)枢接，所述第二杆体(325)远离所述第一杆体(324)的一端与所述第二连杆(322)的第二端枢接。

5.根据权利要求3所述的物品输送装置，其特征在于，所述连杆组件包括第四连杆(326)、第五连杆(327)和第六连杆(328)，所述第四连杆(326)的数量为多个，多个所述第四连杆(326)与多个所述输送组件(201)一一对应设置，每个所述第四连杆(326)的第一端均与对应的所述输送组件(201)的第一转轴(212)固定连接；

所述第五连杆(327)沿第二方向延伸，第二方向与第一方向呈夹角设置；所述第五连杆(327)与所述驱动轴(312)固定连接；

所述第六连杆(328)沿第一方向延伸；所述第五连杆(327)设有滑槽，所述第六连杆(328)通过第二转轴(331)与所述滑槽可滑动地插接；每个所述第四连杆(326)的第二端均分别与所述第六连杆(328)枢接。