[实用新型]一种基于光盘的数据导入装置

权利要求书

1.一种基于光盘的数据导入装置，其特征在于，包括机箱(4)以及均安装在机箱(4)内部的旋转光盘仓(1)、机械手(3)、数据读取装置(2)、光盘导入装置(6)，所述光盘导入装置(6)的一端连通机箱外部且可推入光盘，另一端与旋转光盘仓(1)配合，所述旋转光盘仓(1)与数据读取装置(2)均在机械手(3)的行程范围内。

2.根据权利要求1所述的基于光盘的数据导入装置，其特征在于，所述旋转光盘仓(1)包括安装在机箱底部的底部转盘(13)、安装在底部转盘(13)上的多个光盘仓位，所述底部转盘(13)由动力组件驱动可进行转动。

3.根据权利要求2所述的基于光盘的数据导入装置，其特征在于，所述动力组件包括转盘伺服电机(12)和与其传动连接的小齿轮(14)，所述底部转盘(13)为一大齿轮，所述小齿轮(14)与底部转盘(13)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的基于光盘的数据导入装置，其特征在于，还包括旋转托盘(17)，所述旋转托盘(17)通过连接杆(18)与底部转盘(13)固连，所述连接杆(18)的中心轴与底部转盘(13)的旋转轴同轴，所述旋转托盘(17)位于光盘导入装置(6)的出口端。

5.根据权利要求4所述的基于光盘的数据导入装置，其特征在于，所述旋转托盘(17)包括两个对称设置的光盘存放区，与所述光盘存放区间隔90度的位置为空位区，所述旋转托盘(17)在所述机械手(3)的行程范围内。

6.根据权利要求1所述的基于光盘的数据导入装置，其特征在于，所述机械手(3)包括升降机构和可沿升降机构上下移动的抓取机构，所述抓取机构包括手爪步进电机(22)、连接在手爪步进电机(22)上的旋转手爪和检测组件，所述旋转手爪由手爪步进电机(22)驱动并可对光盘进行抓取，所述检测组件安装在步进电机的一侧。

7.根据权利要求6所述的基于光盘的数据导入装置，其特征在于，所述检测组件包括检测挡块(23)和光盘抓取到位传感器(24)，所述检测挡块(23)的右侧与手爪步进电机(22)铰接，所述检测挡块(23)的左侧转动一定角度后手爪步进电机(22)的安装支架对其进行阻挡。

8.根据权利要求1所述的基于光盘的数据导入装置，其特征在于，所述光盘导入装置(6)包括倾斜向下设置的滑道板(26)，所述滑道板(26)的入口处安装有驱动光盘进入组件及光盘检测传感器(11)。

9.根据权利要求8所述的基于光盘的数据导入装置，其特征在于，所述驱动光盘进入组件包括传动连接在一起的光盘输入电机(29)、大带轮(31)、小带轮(30)、旋转辊(28)、第一小齿轮(27)和第二小齿轮(32)，所述光盘输入电机(29)固定在滑道板入口端的机架上，所述小带轮(30)安装在光盘输入电机(29)上，所述小带轮(30)与大带轮(31)通过皮带传动连接，所述大带轮(31)安装在旋转辊(28)的一端，旋转辊(28)的另一端穿过滑道板入口端的机架后与第一小齿轮(27)连接，所述第一小齿轮(27)与第二小齿轮(32)啮合连接，所述第二小齿轮(32)上连接有旋转辊(28)。

10.根据权利要求2所述的基于光盘的数据导入装置，其特征在于，所述光盘仓位包括安装在底部转盘(13)上端面的若干根限位杆(19)和光盘托盘(15)，若干根限位杆(19)位于光盘托盘(15)的外周。