[实用新型]一种精密安装轨上机械臂装置

权利要求书

1.一种精密安装轨上机械臂装置，其特征在于：包括底座（1）和腰部（2），所述腰部（2）设置于底座（1）的顶部，所述底座（1）的下表面固定安装有连接座（3），所述连接座（3）的两侧外表面均连接有夹紧装置（4），所述腰部（2）的下表面固定安装有导向座（5），所述底座（1）的上表面开设有导向槽（6），所述腰部（2）的内表面嵌设有齿条（7），所述底座（1）的内部设有驱动马达（8），所述驱动马达（8）的输出端连接有传动杆（9），所述传动杆（9）的端头位置连接有齿轮（10），所述齿轮（10）与齿条（7）相互啮合，所述腰部（2）的外表面一体成型有衔接座（11），所述衔接座（11）的端头位置与大臂（12）的一端相连，所述大臂（12）的另一端与小臂（13）相连，所述小臂（13）的端头位置连接有腕部（14），所述腕部（14）的底部连接有安装座（15）。

2.根据权利要求1所述的一种精密安装轨上机械臂装置，其特征在于：所述夹紧装置（4）由夹紧座（401）、螺纹杆（402）、调节旋钮（403）、夹紧板（404）、衔接头（405）、防滑垫（406）和螺纹槽（407）组成，所述夹紧座（401）固定安装在连接座（3）的两侧外表面，所述螺纹杆（402）贯穿于夹紧座（401）的顶部，所述调节旋钮（403）固定于螺纹杆（402）的顶端，所述夹紧板（404）设置于螺纹杆（402）的底端，所述衔接头（405）固定安装在夹紧板（404）的上表面，且衔接头（405）套设在螺纹杆（402）的底端，所述防滑垫（406）固定于夹紧板（404）的下表面，所述螺纹槽（407）开设于夹紧座（401）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种精密安装轨上机械臂装置，其特征在于：所述夹紧板（404）通过衔接头（405）和螺纹杆（402）与夹紧座（401）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种精密安装轨上机械臂装置，其特征在于：所述导向座（5）和导向槽（6）均呈环状设置在腰部（2）和底座（1）之间，所述导向座（5）的外表面与导向槽（6）的内表面相切。

5.根据权利要求1所述的一种精密安装轨上机械臂装置，其特征在于：所述大臂（12）与小臂（13）之间和小臂（13）与腕部（14）之间均设有连接销。

6.根据权利要求1所述的一种精密安装轨上机械臂装置，其特征在于：所述安装座（15）的外表面固定安装有连接件。