[实用新型]一种测试转台及基站测试系统

权利要求书

1.一种测试转台，其特征在于，包垂向转动机构(3)、倾倒机构(4)和水平向转动机构(5)；

所述垂向转动机构(3)和所述倾倒机构(4)固定连接，所述垂向转动机构(3)用于驱动所述倾倒机构(4)沿垂直轴方向转动；

所述倾倒机构(4)上连接有所述水平向转动机构(5)，所述水平向转动机构(5)在所述倾倒机构(4)上沿水平轴方向转动，所述水平向转动机构(5)设有待测件安装部。

2.根据权利要求1所述的一种测试转台，其特征在于，所述倾倒机构(4)包括安装座(41)、倾倒支架(42)、倾倒驱动电机；所述倾倒支架(42)与安装座(41)通过第一转动轴连接；所述安装座(41)与垂向转动机构(3)固定连接，所述倾倒驱动电机通过驱动第一转动轴控制所述倾倒支架(42)与安装座(41)的相对角度。

3.根据权利要求2所述的一种测试转台，其特征在于，还包括位移机构，所述垂向转动机构(3)与所述位移机构固定连接，所述位移机构用于驱动所述垂向转动机构(3)水平滑动。

4.根据权利要求2所述的一种测试转台，其特征在于，水平向转动机构(5)包括连接架(51)、水平转动伺服电机(52)和第二转动轴，所述倾倒支架(42)一端通过所述第二转动轴连接水平向转动机构(5)，所述水平转动伺服电机(52)通过驱动第一转动轴使得所述连接架(51)相对所述倾倒支架(42)转动，所述待测件安装部设于所述连接架(51)上。

5.根据权利要求3所述的一种测试转台，其特征在于，所述位移机构包括互相垂直的第一平移组件(1)和第二平移组件(2)，所述第一平移组件(1)设于所述第二平移组件(2)下方，所述第一平移组件(1)包括第一底座(11)和第一平移滑板，所述第二平移组件(2)包括第二底座(21)和第二平移滑板(24)，所述第一平移滑板与所述第二底座(21)固定连接，所述第二平移滑板(24)与垂向转动机构(3)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种测试转台，其特征在于，所述倾倒支架(42)的转动半径至少大于第一底座(11)或第二底座(21)长度的二分之一。

7.根据权利要求5所述的一种测试转台，其特征在于，第一平移组件(1)还包括第一丝杠(12)和第一驱动电机(13)，所述第一驱动电机(13)固定在第一底座(11)上；所述第一驱动电机(13)与第一丝杠(12)相连，所述第一平移滑板通过与第一丝杠(12)螺纹连接；所述第二平移组件(2)还包括第二丝杠(22)和第二驱动电机(23)，所述第二驱动电机(23)固定在第二底座(21)上；所述第二驱动电机(23)与第二丝杠(22)相连，所述第二平移滑板(24)通过与第二丝杠(22)螺纹连接。

8.根据权利要求2所述的一种测试转台，其特征在于，所述垂向转动机构(3)包括旋转平台(31)和固定在转台内的旋转伺服电机；所述旋转伺服电机驱动所述旋转平台(31)转动，所述旋转平台(31)与所述安装座(41)固定连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种测试转台，其特征在于，所述测试转台中用于驱动的电机中的至少一个设有编码器。

10.一种基站测试系统，其特征在于，包括运动控制模块和如权利要求1-9任一项所述的测试转台；

所述测试转台的待测件安装部用于安装被测基站；

所述运动控制模块与所述测试转台中用于驱动的电机控制连接，用于控制所述测试转台的运动；且所述运动控制模块与所述测试转台中用于驱动的电机上的编码器通讯连接。

11.根据权利要求10所述的一种基站测试系统，其特征在于，所述运动控制模块还包括平衡单元，所述平衡单元用于控制所述倾倒机构(4)和水平向转动机构(5)的角度，以使得当所述倾倒机构(4)处于倾倒装卸位置时所述待测件安装部处于水平状态。