[实用新型]一种组合式无人机系统

说明书

本实用新型涉及一种组合式无人机系统，该系统应用于作战环境，包括多个同构或异构的单体无人机，各所述单体无人机间通过升力体副油箱实现组合连接或解锁分离，在所述单体无人机解锁分离时，升力体副油箱脱落。与现有技术相比，本实用新型利用了固定翼飞机高升阻比和高机动性的布局特点，通过组合分解的方式，大幅度增大航程的同时，改善长航时无人机战场生存能力，显著提高作战效能。该发明还巧妙设计了用于副油箱的连接部件，解决无人机组合固定和解锁难题的同时，可以进一步提高单体无人机的机动能力，并整流改善组合部位的升阻特性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种组合式无人机系统。

背景技术

目前，长航时无人机的战略战术地位都非常高，是执行跨距侦察和攻击的利器。大型长航时无人机的航程，例如翼龙无人机等可以达到4000km以上，如果技术指标要求更高航程，按照常规设计方案，只有将无人机做得更大、更重、更昂贵，这种无人机的机动性必然更差、雷达反射面积更大、战场生存能力更低，实现预定战术目标的可能性很低。

无人机蜂群单体成本低廉，任务协同和互补性强，群体生存能力强，能够较好的完成战术目标。但是蜂群无人机对群体智能控制和通信技术的要求很高，由于为保证机动性，单体的作战半径非常有限，只能在近距离投送。如果需要大型载机投送则整体的生存能力依然不能得到保障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种航程长、结构简单、机动性好的组合式无人机系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种组合式无人机系统，该系统应用于作战环境，包括多个同构或异构的单体无人机，各所述单体无人机间通过升力体副油箱实现组合连接或解锁分离，在所述单体无人机解锁分离时，升力体副油箱脱落。

进一步地，多个所述单体无人机以机翼连接方式并列形成所述组合式无人机系统。

进一步地，所述升力体副油箱包括相连接的副油箱本体和连接件，所述连接件连接相邻两个单体无人机，所述连接件响应于控制信号动作，所述升力体副油箱脱落，各所述单体无人机解锁分离。

进一步地，所述连接件连接相邻两个单体无人机的机翼。

进一步地，所述机翼上设有定位销，所述连接件上设有与定位销相匹配的销槽。

进一步地，所述定位销分布设置于所述机翼的两侧边。

进一步地，所述连接件包括上盖和底座，所述上盖和底座间形成容纳所述机翼的中间舱。

进一步地，所述上盖和底座一侧铰接，铰接处设置有扭簧，另一侧通过可响应于控制信号动作的执行器实现可分离式连接。

进一步地，所述执行器包括卡扣、舵机和弹簧。

进一步地，所述连接件上安装有传感器。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

一、作战半径大：本申请组合无人机系统在组合飞行时展弦比是单体无人机的几倍，可以大幅度提高升阻比，增大作战半径，可以从基地起飞直接抵达战场边缘。无人机解体后副油箱脱落，单体无人机载荷大幅度降低，长航时飞行得到保证。

二、作战效能高：在到达作战地点或者遇到敌方攻击前，系统主动或自动分解成多个单体无人机，以蜂群的群体性特征执行任务，战场生存和实现多目标作战任务成为现实。由于解体后的单体无人机按照作战型布局设计，并且扔掉了作为连接部件的副油箱后重量大幅度降低，因此单体无人机机动性和作战效能可以得到充分保障。本实用新型利用了固定翼飞机高升阻比和高机动性的布局特点，通过组合分解的方式，大幅度增大航程的同时，改善长航时无人机战场生存能力，显著提高作战效能。