[实用新型]一种使用磁流变塑性体的可控粘附装置有效
| 申请号： | 202020143230.4 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN212218504U | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 龚兴龙;逄浩明;宣守虎;王宇 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李宁 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 使用 流变 塑性 可控 粘附 装置 | ||
1.一种使用磁流变塑性体的可控粘附装置，其特征在于，包括：
多个磁流变塑性体模块，所述磁流变塑性体模块包括磁流变塑性体内芯及包裹在磁流变塑性体内芯外的弹性外壳，各个所述磁流变塑性体模块呈阵列分布；
电磁铁，包括线圈以及导磁骨架，所述线圈设置于所述导磁骨架内，各个所述磁流变塑性体模块设置于所述导磁骨架上。
2.根据权利要求1所述的可控粘附装置，其特征在于，各个所述磁流变塑性体模块的磁流变塑性体内芯全部或部分位于所述导磁骨架的边界范围内。
3.根据权利要求1所述的可控粘附装置，其特征在于，所述磁流变塑性体内芯为聚氨酯基磁流变塑性体。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的可控粘附装置，其特征在于，所述磁流变塑性体模块呈圆柱形，弹性外壳远离所述导磁骨架的一端的壁厚与所述磁流变塑性体模块的直径之比不高于0.1。
5.根据权利要求4所述的可控粘附装置，其特征在于，所述磁流变塑性体模块的直径为2mm-5mm。
6.根据权利要求4所述的可控粘附装置，其特征在于，所述弹性外壳远离所述导磁骨架的一端的壁厚为50μm-500μm，所述弹性外壳靠近所述导磁骨架的一端的壁厚小于1mm。
7.根据权利要求1-3及5-6任意一项所述的可控粘附装置，其特征在于，所述磁流变塑性体内芯呈圆柱形。
8.根据权利要求7所述的可控粘附装置，其特征在于，所述磁流变塑性体内芯的高度为1mm-1.4mm，所述磁流变塑性体内芯的直径为1mm-4.4mm。
9.根据权利要求7所述的可控粘附装置，其特征在于，所述磁流变塑性体内芯远离所述导磁骨架一端的端面为平面、凸面、凹面或凹凸面。
10.根据权利要求1-3、5-6及8-9任意一项所述的可控粘附装置，其特征在于，所述线圈在所述磁流变塑性体内芯所在位置处产生的磁感应强度不低于0.15特斯拉。
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