[实用新型]一种液压扶正机构

权利要求书

1.一种液压扶正机构，其特征在于：

包括设置在车载修井机的桅杆两侧的导向控制臂，所述的导向控制臂包括内臂和外臂，在内臂和外臂之间设有伸缩油缸，导向控制臂的内端与桅杆铰接，外端与一个液控抓形扶管机构连接，在导向控制臂与桅杆之间设有用于升放导向控制臂的油缸，

所述的液控抓形扶管机构包括分别与两侧导向控制臂的外臂连接的两侧支架，在两侧支架之间装有中间架梁，中间架梁的中部装有抱管组件，

所述的抱管组件包括相互抱合的左部和右部，在中间架梁上沿着中间架梁的方向设有左右对称的导轨，导轨上设有可以沿着导轨滑动的滑杆，滑杆的外端分别与左部和右部连接，在中间架梁上设有驱动上述滑杆滑动的双向液压油缸，滑杆的内端与双向液压油缸的两个自由端连接。

2.根据权利要求1所述的液压扶正机构，其特征在于：抱管组件的左部和右部抱合后形成截面为V型的上托架和截面为环形的下抱管。

3.根据权利要求2所述的液压扶正机构，其特征在于：抱管组件的左部和右部抱合状态时，下抱管的内径大于最大油管的直径。

4.根据权利要求1所述的液压扶正机构，其特征在于：中间架梁与两侧支架之间通过旋转轴活动连接，在旋转轴上装有使中间架梁回位的扭簧，两侧支架上设有用于使液控抓形扶管机构保持水平的止位螺杆。

5.根据权利要求1所述的液压扶正机构，其特征在于：抱管组件的左部和右部打开状态的最小间距大于最大油管直径的1.5倍、抱合状态的最小间距小于最小油管直径的1/3。

6.根据权利要求1所述的液压扶正机构，其特征在于：所述的液控抓形扶管机构在自然状态时，与车载修井机上的上下行走的液压抓吊卡装置设有间距。