[实用新型]洗瓶机用的输送机构

说明书

本实用新型涉及一种洗瓶机用的输送机构，包括下料装置、若干瓶体、载料台及送料装置。下料装置包括相互连通的下料本体和下料通道。若干瓶体填充于所述下料本体内，并自所述下料本体依次运动至所述下料通道内。载料台设置于所述下料通道背离所述下料本体的一侧，用于承载所述下料通道内排出的所述瓶体。送料装置包括作用单元及驱动连接于所述作用单元的机械臂。其中，在所述作用单元的驱动下，所述机械臂运动，以夹取所述载料台上的所述瓶体，并将其安装于洗瓶机上。

技术领域

本实用新型涉及洗瓶机技术领域，尤其涉及一种洗瓶机用的输送机构。

背景技术

瓶体用于储存介质，例如玻璃瓶，因其具有良好的耐腐蚀、耐热、耐压及耐清洗等性能，因而广泛应用于酒、酱油、醋、化学试剂等多种介质的储存，应用场景十分广泛。

洗瓶机可用于对使用过的瓶体进行清洗，以使得瓶体能够被再次使用。现有技术中，一般通过人工的方式将待清洗的瓶体一个一个地安装于洗瓶机夹具上，然后通过喷头对瓶体进行清洗，费时费力。还有的方式是将待清洗的瓶体随意放置于桶体中，然后通过人工分拣的方式将瓶体放置于输送带上，通过输送带将瓶体输送至待清洗的区域，然后通过机械臂夹取输送带上的瓶体。但是，瓶体在输送过程中，处于运动的状态，机械臂很容易误夹或者夹偏目标瓶体，影响清洗进程。而且当机械臂误夹或者夹偏时，后面的瓶体相继运动过来，很容易导致堆积过多，而造成流水线的损坏。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种洗瓶机用的输送机构，包括：

下料装置，包括相互连通的下料本体和下料通道；

若干瓶体，填充于所述下料本体内，并自所述下料本体依次运动至所述下料通道内；

载料台，设置于所述下料通道背离所述下料本体的一侧，用于承载所述下料通道内排出的所述瓶体；

送料装置，包括作用单元及驱动连接于所述作用单元的机械臂；

其中，在所述作用单元的驱动下，所述机械臂运动，以夹取所述载料台上的所述瓶体，并将其安装于洗瓶机上。

可选择地，所述下料通道呈弧状，包括进料口和出料口，所述进料口和所述下料本体相连通，所述出料口朝向所述载料台。

可选择地，所述进料口的两侧分别设置有一第一驱动件，所述第一驱动件包括固定于所述进料口的第一驱动本体及可伸缩地安装于所述第一驱动本体的第一驱动杆；

其中，两所述第一驱动杆均延伸至所述下料本体内，用于引导所述下料本体内的所述瓶体进入所述下料通道内。

可选择地，所述出料口设置有一第二驱动件，所述第二驱动件包括安装于所述出料口的第二驱动本体及可伸缩地安装于所述第二驱动本体的第二驱动杆；

其中，所述第二驱动杆延伸至所述下料通道内，用于控制所述下料通道内的所述瓶体进入所述载料台。

可选择地，所述载料台设有一限位凹槽，所述限位凹槽的内部轮廓和所述瓶体的外形轮廓相适配。

可选择地，包括一安装于邻近所述出料口位置的承接支架，用于承载所述送料装置。

可选择地，所述作用单元包括安装于所述承接支架的驱动单元、连接于所述驱动单元的控制单元、连接于所述控制单元的转动单元及连接于所述转动单元的伸缩单元；

其中，所述机械臂连接于所述伸缩单元。

可选择地，所述机械臂包括连接于所述伸缩单元的机械臂本体及驱动连接于所述机械臂本体的机械臂夹具。

可选择地，所述机械臂还包括两第三驱动件，所述机械臂本体具有第一连接端和第二连接端，一所述第三驱动件安装于所述第一连接端，另一所述第三驱动件安装于所述第二连接端；