[实用新型]一种主体可折叠二层台自动排管装置

权利要求书

1.一种主体可折叠二层台自动排管装置，其特征在于，包括后边梁体(1)、两个主侧边梁体(2)和主走梁体(3)，所述主走梁体(3)以及两个所述主侧边梁体(2)均间隔设在所述后边梁体(1)的同一侧，且所述主走梁体(3)以及两个所述主侧边梁体(2)的一端与所述后边梁体(1)的侧边固定连接，所述主走梁体(3)位于两个所述主侧边梁体(2)之间；所述主走梁体(3)与两个所述主侧边梁体(2)之间均设有矩阵指梁组件，所述矩阵指梁组件的一端与所述主侧边梁体(2)朝向所述主走梁体(3)的一侧连接；所述主走梁体(3)的底部连接有排管机械手，所述后边梁体(1)远离所述主侧边梁体(2)的侧边上以及两个所述主侧边梁体(2)相互远离的侧边上均铰接有挡风墙(4)；所述主走梁体(3)远离所述后边梁体(1)的一端上铰接有辅走梁体(5)，所述主走梁体(3)远离所述后边梁体(1)的一端的底部与所述辅走梁体(5)的一端底部铰接，所述主走梁体(3)远离所述后边梁体(1)的一端的上部与所述辅走梁体(5)靠近所述主走梁体(3)的一端的上部通过销轴可拆卸连接；所述主侧边梁体(2)远离所述后边梁体(1)的一端上铰接有辅侧边梁体(6)，所述主侧边梁体(2)远离所述后边梁体(1)的一端的底部与所述辅侧边梁体(6)的底部铰接，所述主侧边梁体(2)远离所述后边梁体(1)的一端的上部与所述辅侧边梁体(6)靠近所述主侧边梁体(2)的一端的上部通过销轴可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种主体可折叠二层台自动排管装置，其特征在于，所述主侧边梁体(2)的端面和所述辅侧边梁体(6)的端面贴合连接，且所述主侧边梁体(2)朝向所述辅侧边梁体(6)的一端端面上设有定位块(7)，所述辅侧边梁体(6)朝向所述主侧边梁体(2)的一端端面上对应设有用于容纳所述定位块(7)的定位槽(8)；或所述辅侧边梁体(6) 朝向所述主侧边梁体(2)的一端端面上设有定位块(7)，所述主侧边梁体(2)朝向所述辅侧边梁体(6)的一端端面上对应设有用于容纳所述定位块(7)的定位槽(8)。

3.根据权利要求1所述的一种主体可折叠二层台自动排管装置，其特征在于，所述主走梁体(3)的端面和所述辅走梁体(5)的端面贴合连接，且所述主走梁体(3)朝向所述辅走梁体(5)的一端端面上设有定位块(7)，所述辅走梁体(5)朝向所述主走梁体(3)的一端端面上对应设有用于容纳所述定位块(7)的定位槽(8)；或所述辅走梁体(5)朝向所述主走梁体(3)的一端端面上设有定位块(7)，所述主走梁体(3)朝向所述辅走梁体(5)的一端端面上对应设有用于容纳所述定位块(7)的定位槽(8)。

4.根据权利要求3所述的一种主体可折叠二层台自动排管装置，其特征在于，所述主走梁体(3)的底部设有沿所述主走梁体(3)长度方向延伸的主轨道(9)，所述辅走梁体(5)的底部设有沿所述辅走梁体(5)长度方向延伸的辅轨道(10)，所述主轨道(9)的端部与所述辅轨道(10)的端部抵接设置形成一个完整的行走轨道，所述排管机械手的顶部滑动设在所述行走轨道上，所述排管机械手上设有用于带动所述排管机械手沿所述行走轨道的长度方向移动的驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种主体可折叠二层台自动排管装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定设在所述排管机械手上的驱动液压马达(11)以及沿所述主走梁的长度方向设在所述主走梁底部的齿条(12)，所述驱动液压马达(11)的输出轴上套设有齿轮，所述齿轮和所述齿条(12)啮合连接。

6.根据权利要求2至5任一项所述的一种主体可折叠二层台自动排管装置，其特征在于，所述定位块(7)为十字型凸块，所述定位槽(8)为与所述定位块(7)对应的十字型槽。

7.根据权利要求6所述的一种主体可折叠二层台自动排管装置，其特征在于，所述定位块(7)的横截面为梯形，所述定位槽(8)的横截面为与所述定位块(7)相匹配的梯形。