[实用新型]一种机场道面异物检测及移除系统

说明书

本实用新型公开了一种机场道面异物检测及移除系统，包括：机场道面异物探测装置，包括塔架、雷达探测设备和光电监控设备，雷达探测设备和光电监控设备对跑道异物进行检测并获取道面异物信息；主控平台，主控平台分别与雷达探测设备和光电监控设备通信连接；道面异物移除装置，道面异物移除装置与主控平台通信连接，用于异物移除。本实用新型实现全天时、全天候跑道道面异物检测及移除，避免了传统跑道查道方式下的弊端，异物移除效率高且异物探测准确度高。

技术领域

本实用新型属于机场道面检测技术领域，具体涉及一种机场道面异物检测及移除系统。

背景技术

机场道面异物(FOD)泛指可能损伤飞机的某种外来物质。FOD会危及飞机和乘客的生命安全，造成航班延误、中断起飞，引起巨大的经济损失。据保守估计，每年全球因FOD造成的直接损失至少在30-40亿美元，而间接损失是这个数字的4倍。

在机场道面异物检测系统中，用于发现异物的扫描设备通常包括毫米波雷达、可见光摄像设备、红外摄像设备、激光扫描设备等。

公开号为CN102590882A、公开日为2012年7月18日的中国实用新型专利申请公开了一种机场跑道异物检测系统，该系统以三个摄像机和红外辅助照明设备作为扫描设备。但该系统中由于摄像机的数量不足及对于不同的半径需重新对焦，使得扫描速率降低，不能满足对于机场跑道异物检测的快速性要求。

授权公告号为CN202583489U、授权公告日为2012年12月5日的中国实用新型专利公开了一种机场跑道异物检测系统，该系统以雷达可见光摄像设备、红外摄像设备作为扫描设备。但该系统并未直接记载红外摄像设备，其记载的夜间光线补偿设备与可见光摄像设备的组合相当于红外摄像设备。

公开号为CN105572755A、公开日为2016年5月11日的中国实用新型专利申请公开了一种利用清扫车行进方向进行可见光摄像设备成像，实现全覆盖进行探测。

公开号为CN104552237B、公开日为2016年6月22日的中国实用新型专利申请公开了一种机场跑道异物处理机器人系统，该系统由机场跑道异物检测装置和控制机器人运动并清理异物的控制装置组成，可探测并自动规划异物处理路径。

目前全球范围内机场道面异物探测(FOD)及移除系统技术在进一步发展，主要方法包括以下几种：第一，系统可实现机场道面异物探测和信息传递报警及视频验证功能，但无法实现异物自动移除，需借助人工上道清除异物，期间机场工作人员与空管塔台沟通协调、人工驱车上道捡拾异物的时间较长，占用机场跑道宝贵的运行时间，制约着跑道运行效率。第二、跑道异物检测及移除系统集成在单一机器人平台，无法有效覆盖整条跑道，并可能会造成跑道二次污染的情况，增加跑道安全运行的风险。

因此，根据机场尤其是大型繁忙机场的跑道运行实际情况，急需一种可以实现全跑道异物探测覆盖、代替传统跑道异物纯人工移除、全天时全天候运行、异物移除效率高的装置，辅助机场进行跑道安全管理。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种实现全跑道异物探测覆盖、全天时全天候探测及异物移除、异物移除效率高的系机场道面异物检测及移除系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种机场道面异物检测及移除系统，包括：机场道面异物探测装置，包括塔架、雷达探测设备和光电监控设备，所述塔架设置在跑道中线的单侧或两侧，所述雷达探测设备和光电监控设备均设置在所述塔架上，用于对跑道异物进行检测并获取道面异物信息；主控平台，所述主控平台分别与所述雷达探测设备和光电监控设备通信连接；道面异物移除装置，所述道面异物移除装置与所述主控平台通信连接，用于异物移除。