[实用新型]无源倾角测量仪

说明书

本实用新型公开了一种无源倾角测量仪，用于挖掘机姿态测定，包括微处理器、无线传输模块、倾角传感器和电源装置；微处理器分别与无线传输模块、倾角传感器和电源装置电连接，电源装置与倾角传感器电连接。本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过压电装置产生电能，实现倾角传感器的供电，同时采用无线传输模块传输数据，外部无需电源连线和信号连线，实现了无源化，抗干扰能力强，适合挖掘机运动部件复杂换将下应用。

技术领域

本实用新型涉及传感器无源化技术领域，尤其是涉及一种无需电源连线和信号连线，抗干扰能力强的无源倾角测量仪。

背景技术

利用双轴倾角传感器完成对挖掘机的姿态测定问题，是实现挖掘机的智能化引导的前提条件，但是挖掘机工作环境复杂，如果倾角测量仪的通信与供电线路通过有线连接，在挖掘机工作过程中极易破坏运动部件上的线缆，影响挖掘机的姿态测定。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中存在的有线连接线缆易受到破坏的不足，提供了一种无需电源连线和信号连线，抗干扰能力强的无源倾角测量仪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种无源倾角测量仪，用于挖掘机姿态测定，包括微处理器、无线传输模块、倾角传感器和电源装置；微处理器分别与无线传输模块、倾角传感器和电源装置电连接，电源装置与倾角传感器电连接。

本实用新型通过电源装置给微处理器和倾角传感器供电，通过倾角传感器测量挖掘机的姿态，并传送给微处理器，微处理器将接收大信息通过无线传输模块传出。

作为优选，所述电源装置包括压电装置、电源管理模块、储能模块和稳压模块；电源管理模块分别与压电装置、储能模块和稳压模块电连接，储能模块与稳压模块电连接，稳压模块与倾角传感器和微处理器电连接。

作为优选，所述电源管理模块包括整流电路和电源变换电路；整流电路分别与压电装置和电源变换电路电连接，电源变换电路分别与储能模块和稳压模块电连接。

作为优选，压电装置分别位于挖掘机的驾驶室顶部、斗杆、动臂和铲斗上。

作为优选，倾角传感器位于分别挖掘机的驾驶室顶部、斗杆、动臂和铲斗上。

作为优选，倾角传感器为双轴倾角传感器或单轴倾角传感器。

作为优选，无线传输模块为低功耗4G/3G/2G无线数据模块。

因此，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过压电装置产生电能，实现倾角传感器的供电，同时采用无线传输模块传输数据，无需电源连线和信号连线，实现了无源化，抗干扰能力强，适合挖掘机运动部件复杂换将下应用。

附图说明

图1是本实用新型的一种系统框图。

图中：微处理器1、无线传输模块2、倾角传感器3、电源装置4、压电装置41、电源管理模块42、储能模块43、稳压模块44、整流电路421、电源变换电路422。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步描述：

如图1所示的实施例是一种无源倾角测量仪，用于挖掘机姿态测定，包括微处理器1、无线传输模块2、倾角传感器3和电源装置4；电源装置包括压电装置41、电源管理模块42、储能模块43和稳压模块44；电源管理模块包括整流电路421和电源变换电路422；微处理器分别与无线传输模块、倾角传感器和稳压模块电连接，稳压模块与倾角传感器电连接；储能模块与稳压模块电连接；整流电路分别与压电装置和电源变换电路电连接，电源变换电路分别与储能模块和稳压模块电连接。