[实用新型]用于配送物品的自移动装置、承载装置、配送装置

权利要求书

1.一种用于配送物品的自移动装置，其特征在于，包括：自移动本体和结合机构；

所述自移动本体能够自主移动；所述结合机构设置在所述自移动本体上，通过所述结合机构，所述自移动本体能够和与其相配的承载装置处于结合状态或者分离状态；当处于所述结合状态时，所述自移动装置与所述承载装置结合为一体，所述自移动装置能够带动所述承载装置移动；当处于所述分离状态时，所述自移动装置能够与所述承载装置相分离，所述承载装置处于静止的等待载物状态或等待取物状态。

2.根据权利要求1所述用于配送物品的自移动装置，其特征在于，所述结合机构包括举升机构和第一定位机构；所述举升机构安装在所述自移动本体上，包括能够在垂直方向伸缩的升降杆，在所述升降杆的顶部安装有升降台；所述第一定位机构安装在所述升降台的上部，包括至少一个或者多个第一定位装置；所述第一定位装置能够与安装在所述承载装置上的第二定位装置相配，在所述升降台举升到位时，所述第一定位装置与所述第二定位装置相互结合，实现所述自移动装置与所述承载装置的相互定位。

3.根据权利要求2所述的用于配送物品的自移动装置，其特征在于，所述第一定位装置采用凹型定位槽。

4.根据权利要求2所述的用于配送物品的自移动装置，其特征在于，所述第一定位机构还包括定位导向柱，所述定位导向柱设置在所述升降台的上部，所述定位导向柱能够与安装在所述承载装置上的定位导向槽相配。

5.根据权利要求2所述的用于配送物品的自移动装置，其特征在于，还包括顶块，所述顶块设置在所述升降台的上部，在所述升降台举升时，所述顶块与安装在所述承载装置上的移动导向机构抵接，以带动所述移动导向机构举升。

6.根据权利要求2所述的用于配送物品的自移动装置，其特征在于，所述结合机构还包括锁合机构，用于在所述升降台举升到位时，夹紧所述承载装置。

7.根据权利要求6所述的用于配送物品的自移动装置，其特征在于，所述锁合机构包括滑动锁合部和摆动拉伸部，所述滑动锁合部包括以水平方向可滑动方式设置的锁合件，所述摆动拉伸部包括固定端和摆动端，所述固定端枢接在所述自移动本体上，所述摆动端与所述滑动锁合部的可滑动部位枢接；所述摆动拉伸部随着所述升降台的上升向内摆动，向所述滑动锁合部的锁合件提供向夹紧方向滑动的驱动力，使得所述滑动锁合部的锁合件沿所述水平方向在所述升降台上靠拢；所述摆动拉伸部随着所述升降台的下降向外摆动，向所述滑动锁合部的锁合件提供向松开方向滑动的驱动力，使得所述滑动锁合部的锁合件沿所述水平方向移动至初始位置；当所述升降台上升到位时，所述锁合件抵紧设置在所述承载装置上的锁合槽，夹紧所述承载装置。

8.根据权利要求7所述的用于配送物品的自移动装置，其特征在于，所述滑动锁合部还包括第一导轨、以及作为所述可滑动部位的第一滑块；

所述第一导轨沿所述水平方向设置在所述升降台的下部，所述第一滑块滑动设置在所述第一导轨上，所述锁合件与所述第一滑块连接，通过所述第一滑块在所述第一导轨上移动。

9.根据权利要求7所述的用于配送物品的自移动装置，其特征在于，所述摆动拉伸部主体为对称设置的拉杆，所述拉杆一端为所述枢接在所述自移动本体上的固定端，另一端为与所述滑动锁合部的可滑动部位枢接的摆动端。

10.根据权利要求9所述的用于配送物品的自移动装置，其特征在于，还包括支撑架，所述支撑架设置在所述自移动本体上；所述固定端枢接在所述支撑架上。

11.根据权利要求2所述的用于配送物品的自移动装置，其特征在于，还包括：第一导向机构，所述第一导向机构设置在所述升降台和所述自移动本体之间，所述第一导向机构包括：第一轴承和第一导向轴；

所述第一轴承设置在所述自移动本体上，且所述第一轴承的轴向为所述垂直方向；所述第一导向轴的一端连接于所述升降台，另一端以可滑动方式套接在所述第一轴承中。