[实用新型]自动上下料设备及3D打印系统

说明书

本实用新型提供的一种自动上下料设备及3D打印系统，涉及3D打印设备技术领域，以在一定程度上解决人工拆装和运送打印平台，导致生产效率较低的技术问题。本实用新型提供的自动上下料设备,包括夹持装置和机械抓手；机械抓手与夹持装置相连接，且能够带动夹持装置移动，夹持装置包括基座、多个导向件以及多个夹持件；导向件与基座滑动连接，且能够在基座上沿第一方向滑动；夹持件与导向件对应设置，且相邻夹持件能够通过导向件互相接近或远离，对3D打印系统的打印平台进行夹持。本申请通过夹持装置对打印平台进行夹持，再通过与夹持装置相连接的机械抓手，实现对打印平台的运送。

技术领域

本实用新型涉及3D打印设备技术领域，尤其是涉及一种自动上下料设备及3D打印系统。

背景技术

3D打印系统是快速成型的一种工艺，采用层层堆积的方式分层制作出三维模型，现阶段3D打印技术应用的领域越来越多，而对于现有的3D打印设备，在一次打印结束后，需通过人工将打印平台拆卸，再更换新的打印平台再次进行打印。由于此过程人工干预较多，导致打印设备的作业效率较低。

因此，急需提供一种自动上下料设备及3D打印系统以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上下料设备及3D打印系统，以在一定程度上解决人工拆装和运送打印平台，导致生产效率较低的技术问题。

本实用新型提供一种自动上下料设备，用于3D打印装置，包括夹持装置和机械抓手；所述机械抓手与所述夹持装置相连接，且能够带动所述夹持装置移动，所述夹持装置包括基座、多个导向件以及多个夹持件；所述导向件与所述基座滑动连接，且能够在所述基座上沿第一方向滑动；所述夹持件与所述导向件对应设置，且相邻所述夹持件能够通过所述导向件互相接近或远离，对所述3D打印装置的打印平台进行夹持。

其中，所述基座的侧壁面上沿所述第一方向开设有导轨，所述导向件为滑块，所述滑块设置于所述导轨内，且与所述夹持件相连接，相邻所述夹持件能够沿所述导轨互相接近或远离。

具体地，多个所述夹持件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件包括第一动臂和第一夹持部，所述第二夹持件包括第二动臂和第二夹持部；所述第一夹持部与所述第二夹持部沿第二方向延伸，且分别与所述第一动臂和所述第二动臂互相垂直设置。

相对于现有技术，本实用新型提供的自动上下料设备具有以下优势：

本实用新型提供的自动上下料设备，用于3D打印装置，包括夹持装置和机械抓手；机械抓手与夹持装置相连接，且能够带动夹持装置移动，夹持装置包括基座、多个导向件以及多个夹持件；导向件与基座滑动连接，且能够在基座上沿第一方向滑动；夹持件与导向件对应设置，且相邻夹持件能够通过导向件互相接近或远离，对3D打印装置的打印平台进行夹持。

由此分析可知，通过打印平台进行3D打印作业，当打印平台一次打印结束后，通过夹持装置中的相邻夹持件互相靠近，从而对打印平台进行夹持。由于机械抓手能够带动夹持装置移动，因此，能够将打印平台移动至打印平台的放置区域。再通过夹持件互相远离，从而对打印平台进行释放。之后将夹持装置移动至新的打印平台处，再通过相邻的夹持件互相靠近，对新的打印平台进行夹持。重复上述操作，形成流水作业，从而提高作业效率。

此外，本申请还提供一种3D打印系统，包括上述的自动上下料设备、所述打印平台以及所述3D打印装置；所述打印平台包括打印面板和连接块，所述连接块设置于所述打印面板背离打印面的一侧；所述连接块上沿所述第一方向开设有导向槽，所述第一夹持部与所述第二夹持部能够伸入所述导向槽内；当所述第一夹持部与所述第二夹持部在所述导向槽内相背运动时，所述第一夹持部与第二夹持部能够将所述打印平台夹起；当所述第一夹持部与所述第二夹持部在所述导向槽内相向运动时，所述第一夹持部与第二夹持部能够将所述打印平台释放。