[实用新型]一种具有油墨桶自动输送搅拌功能的油墨搅拌机

说明书

本实用新型涉及一种油墨搅拌机，具体涉及一种具有油墨桶自动输送搅拌功能的油墨搅拌机。其包括搅拌机本体、油墨桶输送装置和自动控制系统。本实用新型在现有的油墨搅拌机上安装油墨桶输送机构，并通过PLC控制系统和多个传感器组成的控制系统控制油墨搅拌机的上料、搅拌、输送动作，实现搅拌全程自动化，且能够对多个油墨桶进行连续的搅拌作业，大幅提升搅拌作业效率，降低人力工作强度。

技术领域

本实用新型涉及一种油墨搅拌机，具体涉及一种具有油墨桶自动输送搅拌功能的油墨搅拌机。

背景技术

油墨搅拌机是一种用于油墨等粘稠性物质的搅拌，利用带有叶片的轴在油墨桶中旋转，达到搅拌混合均匀的作用的设备；现有的油墨搅拌机一般包括液压升降机构、搅拌叶轴、油墨桶固定装置；油墨桶通由人工推入固定装置内固定，液压升降机构带动搅拌叶轴伸入油墨桶进行搅拌，油墨桶需要由人工逐个移动至固定装置固定、搅拌、取出更换下个油墨桶，整个搅拌过程费时费力，且搅拌效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题提供一种具有油墨桶自动输送搅拌功能的油墨搅拌机。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种具有油墨桶自动输送搅拌功能的油墨搅拌机，包括搅拌机本体，所述搅拌机本体包括液压升降机构、设置于液压升降机构顶部且前伸的驱动机头、竖直连接于驱动机头底部的搅拌叶轴，所述液压升降机构由液压泵驱动升降，所述搅拌叶轴由第一电机驱动旋转，还包括油墨桶输送装置和自动控制系统；所述油墨桶输送装置包括横向设置在所述驱动机头下方的导向轨、设置于导向轨上的油墨桶固定板、用于驱动油墨桶固定板在所述导向轨上直线移动的驱动机构，所述驱动机构由第二电机驱动；所述自动控制系统包括第一位置传感器、第二位置传感器、限位传感器和PLC控制系统，所述第一位置传感器和第二位置传感器设置于所述油墨桶固定板的移动路径上，所述第一位置传感器位于所述搅拌叶轴下方，所述第二位置传感器远离所述搅拌叶轴，所述限位传感器设置于所述液压升降机构上；所述第一位置传感器、第二位置传感器和限位传感器与PLC控制系统电连，所述PLC控制系统分别与液压泵、第一电机和第二电机电连。

优选的，所述导向轨包括两根相互平行且竖直排列的轨道，所述驱动机构为设置于两根轨道之间且与所述轨道平行的滚珠丝杠，所述油墨桶固定板包括板体、固定于板体一侧板面上的轨道滑块，所述轨道滑块底部设置有滑槽，所述轨道位于所述滑槽内，所述滚珠丝杠的螺母固定于所述板体一侧，滚珠丝杠的螺杆与第二电机连接，所述板体的另一侧板面上沿轨道方向排列有至少两个油墨桶固定装置；

优选的，所述油墨桶固定装置由两个箍臂扣合而成的环形箍体，所述环形箍体的环面与地面平行，所述两个箍臂的一端铰接，两个箍臂的另一端通过螺栓锁紧机构连接；

优选的，所述限位传感器包括竖直设置于搅拌机本体侧部的支撑杆，所述支撑杆上设有上行程开关和下行程开关，所述驱动机头位于上、下行程开关之间。

优选的，所述第一位置传感器和第二位置传感器为接触式传感器或光电位置传感器。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型在现有的油墨搅拌机上安装油墨桶输送机构，并通过PLC控制系统和多个传感器组成的控制系统控制油墨搅拌机的上料、搅拌、输送动作，实现搅拌全程自动化，且能够对多个油墨桶进行连续的搅拌作业，大幅提升搅拌作业效率，降低人力工作强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中的导向轨、油墨桶固定板以及驱动机构的右视图；

图3为图2中的油墨桶固定装置的俯视图。

具体实施方式