[实用新型]一种新型自动化菜盘传动装置

权利要求书

1.一种新型自动化菜盘传动装置，其包括：固定支架、第一气缸(1)、延伸气缸、滑轨、固定连接件(11)、盘子(3)、拨盘器(31)、旋转轴(32)、第三气缸(33)、推盘器(34)、托盘架(5)和传动机构(6)，其特征在于：第一气缸(1)的主体通过固定连接件(11)固定在固定支架上，滑轨通过固定连接件(11)固定在固定支架上，第一气缸(1)的第一推杆(12)的自由端连接与延伸气缸的主体的上表面固定连接；延伸气缸的主体的下表面与滑轨的滑槽固定连接，延伸气缸的推杆的自由端设有护盘器(22)，护盘器(22)中固定有盘子(3)；拨盘器(31)可以沿着旋转轴(32)进行旋转，使得盘子(3)发生移动，当盘子(3)移动到固定位置时，第三气缸(33)的第三推杆向前推出，从而带动盘子(3)向前移动进入到托盘架(5)上，托盘架在传动机构(6)的作用下能够向上移动。

2.如权利要求1所述的新型自动化菜盘传动装置，其特征在于：延伸气缸可以为一个气缸或者多个气缸。

3.如权利要求2所述的新型自动化菜盘传动装置，其特征在于：当延伸气缸采用一个气缸时，延伸气缸为第二气缸(2)，第一气缸(1)与第二气缸(2)之间通过L形连接件(13)相连接，第一气缸(1)的第一推杆(12)的自由端连接L形连接件(13)，L形连接件(13)包括两个互相垂直的平面，分别为第一平面和第二平平面，在第一平面上设有一个或多个第一螺丝孔(131)，在第二平面上设有一个或多个第二螺丝孔(132)，在第一螺丝孔(131)中打入螺丝钉，使得第一平面与第一推杆(12)的自由端固定链接，在第二螺丝孔(132)中打入螺丝钉，使得第二平面与第二气缸(2)的主体的上表面固定连接；第二气缸(2)的主体的下表面与滑轨的滑槽固定连接。

4.如权利要求3所述的新型自动化菜盘传动装置，其特征在于：第一气缸(1)的最大有效行程为400～500mm，第二气缸(2)的最大有效行程为200～300mm。

5.如权利要求2所述的新型自动化菜盘传动装置，其特征在于：当延伸气缸采用多个气缸时，第一气缸(1)的第一推杆(12)自由端与第一延伸气缸的主体的上表面固定连接，第一延伸气缸的推杆与第二延伸气缸的主体的上表面固定连接，以此类推，使得多个延伸气缸被固定在一起，最末端的延伸气缸的主体的下表面与滑轨的滑槽固定连接。

6.如权利要求1所述的新型自动化菜盘传动装置，其特征在于：滑轨采用多层滑轨。

7.如权利要求6所述的新型自动化菜盘传动装置，其特征在于：滑轨采用双层滑轨，滑轨包括第一滑槽(141)、第二滑槽(142)和底部固定轨道(143)，其中第二滑槽(142)位于底部固定轨道(143)内部，第二滑槽(142)可以在底部固定轨道(143)内部来回移动，第一滑槽(141)位于第二滑槽(142)内部，第一滑槽(141)可以在第二滑槽(142)内部来回移动。

8.如权利要求1所述的新型自动化菜盘传动装置，其特征在于：护盘器(22)包括上端平面(221)和C形护碗围栏(222)，上端平面(221)可以扣在需要推送的盘子(3)的上表面，C形护碗围栏(222)可以包围在盘子(3)的周围。

9.如权利要求1所述的新型自动化菜盘传动装置，其特征在于：新型自动化菜盘传动装置中还包括第一滑槽(141)，用于防止托盘架(5)在从空盘的初始位置推送到倒菜工位的位置时跑偏。

10.如权利要求1所述的新型自动化菜盘传动装置，其特征在于：新型自动化菜盘传动装置中还包括第二滑槽(142)，用于引导装满菜的盘子从倒菜工位转移到托盘架(5)上。