[实用新型]一种新型碗筷传动装置

说明书

为了增加智能无人厨房的集成度和自动化程度，本实用新型提出一种新型碗筷传动装置，其包括：第一电机1、滚轮、皮带3、碗部预放架子7、碗传输通道6、动力传动机构和推碗器5，其特征在于：第一电机1的电机轴与滚轮连接，滚轮外部穿过皮带3，皮带3的第一端31固定在碗部预放架子7的侧面上部，皮带3的第二端32固定在碗部预放架子7的侧面下部，且在皮带3的内侧分别设置上部固定支点和下部固定支点，上部固定支点的高度高于碗部预放架子7的最高点，下部固定支点的高度低于碗部预放架子7的最低点，第一电机1的电机轴的高度位于上部固定支点和下部固定支点之间。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，较为具体的，涉及到一种新型碗筷传动装置。

背景技术

目前，现有的智能无人厨房的开发中，对于碗具或者筷子的自动化传动方式目前是一片空白。现有的对碗具或者筷子的处理电器也仅仅是洗碗柜或者消毒柜之类的，但是洗碗柜和消毒柜均无法将碗筷从指定位置输送到用户面前，并且洗碗机和消毒柜的体积也相对较大，无法直接集成在智能无人厨房中。

目前，我司研发出一款智能无人厨房，其中包含全自动电饭锅，可以实现自动加米、自动加水、自动淘米和自动煮饭的过程，当米饭蒸煮完成后，当用户开始吃饭的时候，需要自己取出饭碗，根据自己的饭量进行人工盛饭，在此过程中，为了方便用户能够顺利拿到饭碗和筷子，需要设计一套合理的推碗装置和推筷装置。

实用新型内容

有鉴于此，为了增加智能无人厨房的集成度和自动化程度，本实用新型提出一种新型碗筷传动装置，其通过第一电机带动碗传输通道进行升降，并通过第二电机和第三电机同步带动推碗器朝向碗传输通道运动，使得饭碗从碗部预放架子进入到碗传输通道，筷子从碗部预放架子进入到筷子篓，可以方便用户直接从碗传输通道和筷子篓中分别拿去饭碗和筷子。

一种新型碗筷传动装置，其包括：第一电机1、滚轮、皮带3、碗部预放架子7、碗传输通道6、动力传动机构和推碗器5，其特征在于：第一电机1 的电机轴与滚轮连接，滚轮外部穿过皮带3，皮带3的第一端31固定在碗部预放架子7的侧面上部，皮带3的第二端32固定在碗部预放架子7的侧面下部，且在皮带3的内侧分别设置上部固定支点和下部固定支点，上部固定支点的高度高于碗部预放架子7的最高点，下部固定支点的高度低于碗部预放架子7的最低点，第一电机1的电机轴的高度位于上部固定支点和下部固定支点之间，第一电机1的电机轴旋转时，能够带动皮带3沿着上部固定支点、滚轮和下部固定支点旋转，从而带动碗部预放架子7上下移动，当碗部预放架子7移动到最底端时，自动化设备将洗碗机中的碗放置在碗部预放架子7 的指定位置，并且将洗碗机中的筷子放置在碗部预放架子7的指定位置，当碗部预放架子7向上移动到与碗传输通道6的位置齐平或者高出1mm～1cm时，碗部预放架子7停止运动保持静止；动力传动机构与推碗器5连接，推碗器 5设置在碗部预放架子7旁边，推碗器5可以在动力传动机构的作用下向碗传输通道6迫近，使得饭碗从碗部预放架子7的指定位置进入到碗传输通道 6中，筷子篓61固定在碗部预放架子7的远离推碗器5的一侧上部，这样可以使得推碗器5在动力传动机构的作用下向碗传输通道6迫近时，筷子可以从碗部预放架子7的指定位置进入到筷子篓61中。

进一步的，第二滚轮12和第三滚轮13压迫在皮带3的外侧，使得皮带 3能够贴合在第一滚轮11的外侧进行旋转。

进一步的，上部固定支点为第四滚轮14，下部固定支点为第五滚轮15，第一电机1的电机轴与第一滚轮11连接，这样可以减少第一电机1的能耗损失。