[实用新型]一种清洗架旋转装置

说明书

为了避免存放盘子和饭碗的置物架与清洗架在对接的时候，由于清洗架旋转过度或者不足引起的与水平面存在的角度，从而导致的设备故障，本实用新型提出一种清洗架旋转装置，其包括：电机、连杆、弧形连杆、门板和清洗架，其特征在于：连杆的外部套有两段弹簧，分别为第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧位于电机轴与挡板之间，第二弹簧位于镂空连接杆内部，连杆的另外一端设有限位凸起块，且第二弹簧固定在挡板与连杆的另外一端的限位凸起块之间。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，较为具体的，涉及到一种应用于智能无人厨房的清洗架旋转装置。

背景技术

目前，本公司开发出一款智能无人厨房，其包括自动洗碗、洗盘子和洗筷子的装置，该清洗架在放置饭碗、盘子的时候都是竖直放置的，但是等洗涤完成后，需要输送给存放盘子和饭碗的置物架的时候，则清洗架则需要变成水平的位置，才能够与存放盘子和饭碗的置物架进行对接，如果清洗架无法转到完全水平的位置的时候，只要清洗架上的盘子与水平面存在一定的夹角，那么当存放盘子和饭碗的置物架与清洗架对接的时候，就会导致存放盘子和饭碗的置物架与清洗架相撞，导致设备故障。

实用新型内容

为了避免存放盘子和饭碗的置物架与清洗架在对接的时候，由于清洗架旋转过度或者不足引起的与水平面存在的角度，从而导致的设备故障，本实用新型提出一种清洗架旋转装置，其通过电机能够带动连杆，并通过弧形连杆将推力方向产生角度的旋转变换，连杆上设置两段弹簧，并通过限位装置的设计，使得清洗架能够实现精准的90°旋转，确保清洗架在于存放盘子和饭碗的置物架对接的时候，正好对接，不产生碰撞。

一种清洗架旋转装置，其包括：电机1、连杆2、弧形连杆3、门板4和清洗架6，电机1的电机轴与连杆2的一端固定连接，镂空连接杆21靠近电机轴的一端设有挡板211，连杆2的另外一端从挡板211处穿入镂空连接杆 21内部，镂空连接杆21远离电机轴的另外一端设有轴承孔，弧形连杆3的一端设有圆形套管31，弧形连杆3的另外一端设有轴承孔，镂空连接杆21 的轴承孔与弧形连杆3的另外一端的轴承孔匹配，中间穿过轴承使得弧形连杆3与连杆2活动连接，圆形套管31的内部设有轴承32，门板4上设有圆孔，轴承32穿过门板4内部的圆孔，电机1、连杆2和弧形连杆3的组合位于门板4的一侧，清洗架6位于门板4的另外一侧，清洗架6与轴承32固定连接；其特征在于：连杆2的外部套有两段弹簧22，分别为第一弹簧221和第二弹簧222，第一弹簧221位于电机轴与挡板211之间，第二弹簧222位于镂空连接杆21内部，连杆2的另外一端设有限位凸起块，且第二弹簧222 固定在挡板211与连杆2的另外一端的限位凸起块之间。

进一步的，圆形套管31与第一法兰片33固定连接，第一法兰片33通过螺丝固定在门板4的表面上，第一法兰片33的形状为圆形，并且第一法兰片 33的边缘上设有限位轨道331，限位轨道331包括第一限位口3311和第二限位口3312；弧形连杆3的主体靠近门板4的一侧设有销杆34，销杆34垂直于弧形连杆3的主体靠近门板4的侧面，销杆34的另外一端正好可以在限位轨道331中移动。

进一步的，限位轨道331的弧角度为90°，限位轨道331包括第一限位口3311和第二限位口3312，当销杆34位于第一限位口3311时，清洗架6 上的盘子和饭碗处于水平状态，可以与存放盘子和饭碗的置物架与清洗架对接；当销杆34位于第二限位口3312时，清洗架6上的盘子和饭碗处于垂直状态，方便盘子和饭碗插入到清洗架6上。

进一步的，由于清洗架6的质量较大，仅仅通过一根轴承32来固定清洗架6，可能会导致清洗架6在重力作用下产生移位，整个清洗架旋转装置的运行不够稳定，所以在清洗架6与门板4之间还设有固定支撑架5，固定支撑架5的中央设有中心轴承套55，中心轴承套55套接在轴承32的外部，固定支撑架5上设有多个门板，门板的自由端设有螺钉孔42，门板4上也设有螺钉孔42，门板的自由端的螺钉孔42与门板4上的螺钉孔42匹配，且通过螺钉锁死固定。