[实用新型]机器人

说明书

本实用新型公开了一种机器人，包括机身和安装座。安装座与机身可拆卸地连接，安装座适于与机械臂可拆卸地连接。根据本实用新型的机器人，该机器人的安装座与机身采用可拆卸地连接的方式安装，并且机器人外接的机械臂也可以可拆卸地安装至该机器人的安装座上，由此，当需要将不同型号的机械臂安装至机身时，可以更换与机械臂适配的安装座，从而可以在机器人上安装不同型号的机械臂，即通过更换机器人的安装座来适配不种型号不同厂家的机械臂，进而可以提升机器人的通用性，节约了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种机器人。

背景技术

在机器人领域，一个机身无法将各个型号、各个厂家的机械臂自由的组成多臂机器人，该机身安装使用形态单一，只能安装固定结构的机械臂，无法根据实际情况自由的选择机械臂型号、厂家以及安装数量。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人，所述机器人具有通用性好的优点。

根据本实用新型实施例的机器人，包括机身和安装座。所述安装座与所述机身可拆卸地连接，所述安装座适于与机械臂可拆卸地连接。

根据本实用新型实施例的机器人，该机器人的安装座与机身采用可拆卸地连接的方式安装，并且机器人外接的机械臂也可以可拆卸地安装至该机器人的安装座上，由此，当需要将不同型号的机械臂安装至机身时，可以更换与机械臂适配的安装座，从而可以在机器人上安装不同型号的机械臂，即通过更换机器人的安装座来适配不种型号不同厂家的机械臂，进而可以提升机器人的通用性，节约了生产成本。

在一些实施例中，所述机身具有第一安装部，所述安装座具有第二安装部，所述第一安装部与所述第二安装部通过卡接方式连接；或者所述第一安装部与所述第二安装部通过连接件连接；或者所述第一安装部与所述第二安装部通过螺纹直接连接。

在一些实施例中，所述安装座具有第三安装部，所述机械臂具有第四安装部，所述第三安装部与所述第四安装部可拆卸地连接，其中，所述第三安装部适配于所述第四安装部。

在一些实施例中，所述第三安装部与所述第四安装部通过卡接方式连接；或者所述第三安装部与所述第四安装部通过连接件连接；或者所述第三安装部与所述第四安装部通过螺纹直接连接。

在一些实施例中，所述机身安装的所述安装座的数量为多个。

在一些实施例中，所述机身安装的所述安装座的数量为偶数个，偶数个所述安装座对称分布于所述机身两侧。

在一些实施例中，所述机身设有用于安装摄像头的凹槽。

在一些实施例中，机器人还包括吊挂杆，所述吊挂杆的一端与所述机身连接，所述吊挂杆为可伸缩杆，所述吊挂杆另一端具吊挂部。

在一些实施例中，所述机身设有用于将机器人挂设于墙面的背挂孔或者背挂挂钩。

在一些实施例中，机器人还包括基座，所述机身可分离地设于所述基座上。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的机器人和机械臂的装配示意图；

图2是根据本实用新型实施例的机器人的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的机器人的机身的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的机器人的安装座的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的机器人的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的机器人和机械臂的装配示意图；