[实用新型]一种激光雷达的凹形机器人头部有效
申请号: | 202020145422.9 | 申请日: | 2020-01-22 |
公开(公告)号: | CN212044822U | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 史超 | 申请(专利权)人: | 深圳国信泰富科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/04 | 分类号: | B25J19/04;B25J11/00 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 吴轶淳 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 凹形 机器人 头部 | ||
1.一种激光雷达的凹形机器人头部,其特征在于,包括头部本体、嵌入式处理器和设置在所述头部本体上的传感器组;
所述头部本体包括底座、颈部连接件、两个支座、转向杆;所述颈部连接件转动连接于所述底座的底部;两个所述支座分别设置在所述底座顶部的左右两侧;所述转向杆水平设置在两个所述支座的中间,并且所述转向杆的两端分别转动连接于两个所述支座;
所述传感器组包括激光雷达和辅助摄像机,所述激光雷达设置在所述转向杆上,所述辅助摄像机设置在所述头部本体的前侧;
所述嵌入式处理器设置在所述底座内,并且所述嵌入式处理器连接所述激光雷达和所述辅助摄像机。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达的凹形机器人头部,其特征在于,所述转向杆包括左转向杆和右转向杆,所述左转向杆的一端和所述右转向杆的一端同轴地转动连接,并且所述左转向杆的另一端和所述右转向杆的另一端分别与两个所述支座转动连接;所述左转向杆和所述右转向杆上各设置有一个所述激光雷达。
3.根据权利要求2所述的一种激光雷达的凹形机器人头部,其特征在于,所述左转向杆的一端和所述右转向杆的一端通过轴联件进行连接;所述左转向杆的另一端和所述右转向杆的另一端分别插入同一侧的所述支座内,并且所述左转向杆和所述右转向杆位于所述支座内的端部上各设置有一个皮带轮。
4.根据权利要求1所述的一种激光雷达的凹形机器人头部,其特征在于,所述辅助摄像机具有双立体摄像头,包括两个广角镜头、两个长焦镜头以及若干补光LED灯,并且两个所述长焦镜头倾斜指向下方。
5.根据权利要求1所述的一种激光雷达的凹形机器人头部,其特征在于,所述传感器组还包括双鱼眼相机,所述双鱼眼相机具有两个镜头,其中一个镜头朝向前方,其中另一个镜头朝向后方。
6.根据权利要求1所述的一种激光雷达的凹形机器人头部,其特征在于,所述传感器组还包括GPS定位器,所述GPS定位器设置在所述底座的顶部中央。
7.根据权利要求1所述的一种激光雷达的凹形机器人头部,其特征在于,所述嵌入式处理器通过有线或无线的方式连接以太网。
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