[实用新型]一种激光雷达的凹形机器人头部有效

专利信息
申请号: 202020145422.9 申请日: 2020-01-22
公开(公告)号: CN212044822U 公开(公告)日: 2020-12-01
发明(设计)人: 史超 申请(专利权)人: 深圳国信泰富科技有限公司
主分类号: B25J19/04 分类号: B25J19/04;B25J11/00
代理公司: 上海申新律师事务所 31272 代理人: 吴轶淳
地址: 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 激光雷达 凹形 机器人 头部
【权利要求书】:

1.一种激光雷达的凹形机器人头部,其特征在于,包括头部本体、嵌入式处理器和设置在所述头部本体上的传感器组;

所述头部本体包括底座、颈部连接件、两个支座、转向杆;所述颈部连接件转动连接于所述底座的底部;两个所述支座分别设置在所述底座顶部的左右两侧;所述转向杆水平设置在两个所述支座的中间,并且所述转向杆的两端分别转动连接于两个所述支座;

所述传感器组包括激光雷达和辅助摄像机,所述激光雷达设置在所述转向杆上,所述辅助摄像机设置在所述头部本体的前侧;

所述嵌入式处理器设置在所述底座内,并且所述嵌入式处理器连接所述激光雷达和所述辅助摄像机。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达的凹形机器人头部,其特征在于,所述转向杆包括左转向杆和右转向杆,所述左转向杆的一端和所述右转向杆的一端同轴地转动连接,并且所述左转向杆的另一端和所述右转向杆的另一端分别与两个所述支座转动连接;所述左转向杆和所述右转向杆上各设置有一个所述激光雷达。

3.根据权利要求2所述的一种激光雷达的凹形机器人头部,其特征在于,所述左转向杆的一端和所述右转向杆的一端通过轴联件进行连接;所述左转向杆的另一端和所述右转向杆的另一端分别插入同一侧的所述支座内,并且所述左转向杆和所述右转向杆位于所述支座内的端部上各设置有一个皮带轮。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达的凹形机器人头部,其特征在于,所述辅助摄像机具有双立体摄像头,包括两个广角镜头、两个长焦镜头以及若干补光LED灯,并且两个所述长焦镜头倾斜指向下方。

5.根据权利要求1所述的一种激光雷达的凹形机器人头部,其特征在于,所述传感器组还包括双鱼眼相机,所述双鱼眼相机具有两个镜头,其中一个镜头朝向前方,其中另一个镜头朝向后方。

6.根据权利要求1所述的一种激光雷达的凹形机器人头部,其特征在于,所述传感器组还包括GPS定位器,所述GPS定位器设置在所述底座的顶部中央。

7.根据权利要求1所述的一种激光雷达的凹形机器人头部,其特征在于,所述嵌入式处理器通过有线或无线的方式连接以太网。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳国信泰富科技有限公司,未经深圳国信泰富科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202020145422.9/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top