[实用新型]一种双向可控分拣道口及分拣设备

权利要求书

1.一种双向可控分拣道口，其特征在于，所述分拣道口包括：固定架(1)、双向滑板(2)、摆动分配板(3)和可控伸缩的驱动机构(4)；

其中，所述固定架(1)用于与行走轨道(5)固连；

所述双向滑板(2)包括两个滑板，一个滑板的第一侧边与另一个滑板的第一侧边以第一预设角度固连，且每一滑板的第二侧边均固定安装在所述固定架(1)上，每一滑板的第三侧边处用于一一对应分布一个支撑袋架(6)，两个滑板构成的顶角端处以与所述第一预设角度的中垂线共线、相背所述第一预设角度的方式安装有摆动分配板(3)；其中，所述第一侧边为所述滑板的任一侧边，所述第二侧边为与所述第一侧边相邻的侧边，所述第三侧边为与所述第一侧边相对的侧边；

所述摆动分配板(3)板面的预设位置处与所述驱动机构(4)的一端部固连；

所述驱动机构(4)的另一个端部作为输出端以与所述摆动分配板(3)呈第二预设角度的方式固定安装在所述固定架(1)上，且所述驱动机构(4)的输入端用于与控制器电连接，用于根据所述控制器发出的控制指令，控制所述驱动机构(4)的输出端的位移，以使在所述驱动机构(4)的输出端伸出第一预设长度的情况下，所述摆动分配板(3)的板面与一个滑板的板面之间的夹角为第三预设夹角，在所述驱动机构(4)的输出端未伸出的情况下，所述摆动分配板(3)的板面与另一个滑板的板面之间的夹角为第四预设夹角，在所述驱动机构(4)的输出端伸出第二预设长度的情况下，所述摆动分配板(3)保持原位。

2.如权利要求1所述的分拣道口，其特征在于，所述驱动机构(4)还包括：气缸组件(41)和电磁阀；

其中，所述气缸组件(41)包括两个气缸，且两个气缸的活塞杆以相背的方式固定串联；

所述摆动分配板(3)板面的预设位置处与所述气缸组件(41)的一个活塞杆端部固连；

所述气缸组件(41)的另一个活塞杆端部以与所述摆动分配板(3)呈第二预设角度的方式固定安装在所述固定架(1)上，且每一气缸的输入端均与一个所述电磁阀的输出端电连接；每一所述电磁阀的输入端用于与控制器电连接，用于根据所述控制器发出的控制指令，控制与该电磁阀电连接的气缸的活塞杆的位移。

3.如权利要求1所述的分拣道口，其特征在于，所述分拣道口还包括：支撑袋架(6)，

每一支撑袋架(6)均固定安装在固定架(1)上，并与该支撑袋架(6)对应的一个收集袋固连，用于当该支撑袋架(6)对应的所述滑板倾斜时，收集从所述滑板上滑落的物品。

4.如权利要求3所述的分拣道口，其特征在于，所述分拣道口还包括：多个分隔板(7)，其中，

多个分隔板(7)阵列成一排、固定安装在所述固定架(1)上，且每一所述双向滑板(2)的滑板分别以垂直所述分隔板(7)的方式位于相邻两个分隔板(7)之间。

5.如权利要求4所述的分拣道口，其特征在于，所述分拣道口还包括：倾斜板(8)和导向板(9)；

所述导向板(9)为截面呈三角形的三棱柱结构；

所述倾斜板(8)以第五预设角度倾斜固定安装在所述固定架(1)上；

每一所述导向板(9)的侧面以预设方式固定安装在所述倾斜板(8)上，且可使从所述滑板滑落的物品通过所述倾斜板(8)和所述导向板(9)完全滑落至所述收集袋中，其中，所述预设方式为：一个所述导向板(9)紧邻一个分隔板(7)，且一个所述导向板(9)一一对应一个分隔板(7)。