[实用新型]盾构隧道钢管片内衬加固机械臂

权利要求书

1.盾构隧道钢管片内衬加固机械臂，包括底座，底座通过两侧边的固定销与轨道平板车固定连接，其特征在于，所述底座的上面依次安装有纵向移动装置、横向移动装置、回转移动装置和旋转台；所述纵向移动装置包括呈长方框形结构的纵移座，纵移座的框内安装有第一双向油缸，第一双向油缸的活塞杆两端分别与纵移座的两端板固定连接，纵移座的两侧边上方安装有纵向导轨，纵向导轨上面安装有纵移推板，纵移推板的下方通过螺栓与第一双向油缸缸体上的支座连接，纵移推板的上面设置有安装孔；

所述横向移动装置包括呈长方框形结构的横移座，横移座的框内安装有第二双向油缸，第二双向油缸的活塞杆两端分别与横移座的两端板固定连接，横移座两侧边的上方设有横移滑轨，横移滑轨的外侧上方装有平压板，横移推板的两侧边安装于横移导轨与平压板之间，横移推板的下方通过螺栓与第二双向油缸缸体上的支座连接，横移装置的底板通过螺栓与纵向移动装置的纵移推板连接，横移推板的上面设置有安装孔并通过螺栓与回转移动装置的底盘连接，回转移动装置的底盘上方装有转盘，回转移动装置的转盘与旋转台连接；

所述旋转台上一侧设置有动力控制装置，动力控制装置内侧的下方与翻转油缸缸体下端连接，翻转油缸的活塞杆端与主臂的外侧连接；主臂外侧还通过副臂油缸与伸缩臂的臂侧座连接；旋转台的另一端固定安装有主臂支座，主臂支座与主臂的一端连接；伸缩臂的外筒套一端固定连接有臂后座，另一端内装有内筒套，内筒套的端头固定连接有法兰座，内筒套的端头处设置有轴孔，外筒套和内筒套的内腔安装有复合油缸，复合油缸的缸体底端与臂后座内底部固定连接，复合油缸的活塞杆端头通过销柱与轴孔连接；法兰座通过螺栓与回转油缸一端的法兰连接，回转油缸另一端的法兰通过过度接座与夹头连接，夹头与回转油缸之间连接有摆角油缸；主臂的另一端通过销轴与臂后座连接。

2.根据权利要求1所述的盾构隧道钢管片内衬加固机械臂，其特征在于，所述夹头的一端设置有两个轴孔，其中一个轴孔通过轴销与过度接座连接，另一个轴孔通过轴销与摆角油缸连接，夹头的另一端设置有销轴，中间设置有安装通孔。

3.根据权利要求1所述的盾构隧道钢管片内衬加固机械臂，其特征在于，所述动力控制装置包括电器驱动系统、液压驱动系统和遥控器。

4.根据权利要求3所述的盾构隧道钢管片内衬加固机械臂，其特征在于，所述电器驱动系统包括驱动电机，驱动电机通过减速器与液压泵连接。

5.根据权利要求1所述的盾构隧道钢管片内衬加固机械臂，其特征在于，所述动力控制装置内安装有机械手无线接收器，机械手无线接收器与遥控器信号连接。

6.根据权利要求3所述的盾构隧道钢管片内衬加固机械臂，其特征在于，所述遥控器的型号为上海技景CPU:UN200。