[实用新型]一种视频通话装置

说明书

本实用新型涉及一种视频通话装置，其特征在于，包括麦克风阵列和摄像头模组，麦克风阵列包括多个麦克风，多个麦克风在同一个平面上沿中心轴旋转对称布置，摄像头模组安装在旋转台上，所述旋转台包括台架、垂直转动轴和水平转动轴，台架设置在垂直转动轴上，垂直转动轴可带动台架沿其旋转轴线旋转，水平转动轴和摄像头模组设置在台架上，水平转动轴可带动摄像头模组沿其旋转轴线旋转，所述垂直转动轴和水平转动轴的旋转方向不相同，垂直转动轴与所述中心轴共轴。本实用新型多个麦克风与摄像头模组之间的位置相对确定，能够建立起比较简单的数学模型，便于时延声源定位方法计算声源方位的实现，并简化计算，提高声源方位确定的精度。

技术领域

本实用新型涉及视频通话技术领域，特别是一种视频通话装置。

背景技术

目前在普通的视频通话系统中，摄像头的位置和方向都是固定的，为了取得理想的视频通话效果，通话的双方或者多方必须在指定的范围内面向摄像头，以方便摄像头捕捉影像。然而，在实际使用中，往往存在一些应用场景，无法满足这个要求，例如：

(1)视频通话的一方无法掌握视频通话的知识。例如未成年的儿童和留守的老人，老人们由于掌握知识所限，无法掌握视频通话的操作要领。儿童天性好动，无法固定地呆在一个固定的位置。而针对这两类群体的视频通话却往往是比较迫切的需求。

(2)通话的一方本身就是处于运动状态，无法固定在一个确定的位置。比如通过远程视频通话进行授课的讲师、大堂的智能接待机器人迎接的客人等等。

(3)通话的一方不是单独的一个人，而是一群人。比如围在一个会议桌周围进行视频会议的小组。发言在小组成员之间切换，视频通话系统需要根据发言人的不同切换摄像头镜头，追踪发言人的声音和影像。

针对上述问题，通常的解决方案是通过手动或者遥控的方式来旋转摄像头,最终使镜头对准发言人，达到最好的视频通话效果。该方案首先需要增加额外的人力来进行这一项操作。其次，人工调节的速度慢，精度差，很难快速地捕捉发言人、跟上发言人切换的节奏。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种视频通话装置，以降低时延声源定位方法实现的难度，并提高声源方位的定位准确性。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种视频通话装置，其特征在于，包括麦克风阵列和摄像头模组，麦克风阵列包括多个麦克风，多个麦克风在同一个平面上沿中心轴旋转对称布置，摄像头模组安装在旋转台上，所述旋转台包括台架、垂直转动轴和水平转动轴，台架设置在垂直转动轴上，垂直转动轴可带动台架沿其旋转轴线旋转，水平转动轴和摄像头模组设置在台架上，水平转动轴可带动摄像头模组沿其旋转轴线旋转，所述垂直转动轴和水平转动轴的旋转方向不相同，垂直转动轴与所述中心轴共轴。

本实用新型通过多个麦克风和摄像头模组的布置，以及旋转台的结构，使多个麦克风与摄像头模组之间的位置相对确定，即使通过垂直转动轴和水平转动轴对摄像头模组进行位置调整后，摄像头模组与多个麦克风的位置也可以通过一定的几何关系来确定，能够建立起比较简单的数学模型，便于时延声源定位方法计算声源方位的实现，并简化计算，提高声源方位确定的精度。

附图说明

图1为本实用新型视频通话装置的结构示意图。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式