[实用新型]一种组合式减速装置

说明书

本实用新型公开了一种组合式减速装置，包括行星轮减速单元和预压减速单元；所述行星轮减速单元包括第一输入轴、第一外壳、行星减速机构以及输出盘；所述第一输入轴转动连接于所述第一外壳，所述行星减速机构位于所述第一外壳的内部，所述行星减速机构连接于所述第一输入轴与所述输出盘；所述输出盘与所述预压减速单元的输入端连接；所述预压减速单元包括第二输入轴、第一壳体、第二壳体、减速机构、滚珠机构、输出轴以及调节机构；本实用新型旨在提供一种组合式减速装置，通过行星减速单元和预压减速单元配合能够进行二级减速，提高轴承扭矩，传动效率高，减速比高，磨损损耗小，误差小。

技术领域

本实用新型涉及减速轴承领域，尤其涉及一种组合式减速装置。

背景技术

在机械设备生产过程中，需要通过减速轴承对两级的转动速比进行调节，将上级设备的高速转动进行减速，从而获得较大扭矩的低速输出。现有的减速轴承一般采用齿轮啮合的方式进行传动，通过齿轮与齿轮之间产生的齿差实现减速作用，存在噪声大，振动大，在传动过程中，齿轮的齿牙容易发生磨损或损坏，进而造成机械设备故障。

现有的行星减速器传动效率低、传动比误差大、减速比比较低，不能满足现代化生产的需要。

轴承游隙是轴承滚动体与轴承内外圈壳体之间的间隙。减速轴承在工作一段时间后，由于轴承的滚珠与内圈和外圈之间的工作游隙增大，工作游隙增大会造成温升上升，噪声和振动增大，同时缩短轴承的滚动疲劳寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种组合式减速装置，通过行星减速单元和预压减速单元配合能够进行二级减速，提高轴承扭矩，传动效率高，减速比高，磨损损耗小，误差小。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种组合式减速装置，包括行星轮减速单元和预压减速单元；所述行星轮减速单元包括第一输入轴、第一外壳、行星减速机构以及输出盘；所述第一输入轴转动连接于所述第一外壳，所述行星减速机构位于所述第一外壳的内部，所述行星减速机构连接于所述第一输入轴与所述输出盘；所述输出盘与所述预压减速单元的输入端连接；所述预压减速单元包括第二输入轴、第一壳体、第二壳体、减速机构、滚珠机构、输出轴以及调节机构；所述第二输入轴转动连接于所述第一壳体内，所述第二输入轴与所述输出盘连接；所述输出轴转动连接于所述第二壳体内；所述减速机构转动连接于所述第二输入轴与所述输出轴，所述第二输入轴通过所述减速机构带动所述输出轴转动；所述滚珠机构设置在所述减速机构与所述第一壳体之间；所述调节机构设置在所述输出轴与所述第二壳体之间，所述调节机构用于调节轴向游隙。

优选的，所述行星减速机构包括行星架、直齿行星轮、太阳轮以及内齿环；所述行星架转动套设在所述第一输入轴的外围；所述输出盘转动套设在所述第一输入轴的外围，且与所述行星架间隔设置；所述太阳轮设置在所述第一输入轴的外围，所述太阳轮位于所述行星架与所述输出盘之间；所述直齿行星轮设置有多个，且各个所述直齿行星轮均转动连接于所述行星架和所述输出盘，各个所述直齿行星轮沿周向均布在所述太阳轮的外围且与所述太阳轮啮合；所述内齿环设置在所述第一外壳的内壁，所述内齿环与各个所述直齿行星轮啮合；所述第一输入轴、所述行星架、所述太阳轮以及所述输出盘同轴设置。

优选的，所述调节机构包括压板以及预压轴承；所述预压轴承转动连接于所述输出轴与所述第二壳体之间，所述压板设置在所述第二壳体的内壁；所述预压轴承的外圈的一端与所述压板或所述输出轴相抵，所述预压轴承的内圈的一端与所述输出轴或所述压板相抵。

优选的，所述压板的外壁设有外螺牙，所述第二壳体的内壁设有内螺牙，所述压板通过相互配合的所述外螺牙和所述内螺牙螺纹连接。

优选的，所述压板的下端面成型有第一连接台，所述输出轴的外壁成型有第二连接台，所述预压轴承的外圈的上端面与所述第一连接台的下端面相抵，所述预压轴承的内圈的下端面与所述第二连接台的上端面相抵。