[实用新型]一种基于双目视觉的轻武器全天候智能射击训练系统

说明书

本实用新型公开了一种基于双目视觉的轻武器全天候智能射击训练系统，包括射击枪和靶标，所述靶标对应的位置放置有智能视觉监视定位设备，所述射击枪处放置有射击显示控制终端，所述智能视觉监视定位设备与射击显示控制终端之间放置有无线通信箱。该基于双目视觉的轻武器全天候智能射击训练系统，通过双目视觉系统对弹孔进行识别，并在实传的视频靶纸图像上圈定弹孔，定位精准度高，成绩可信性最强；在不需要补可见光条件下全天候使用；实弹射击和激光训练一机共用，通过实弹射击与激光射击快速一键转换，应用激光设备检查射击瞄准问题，快速提高实弹射击成绩，还可以节省使用方设备采购成本，减少实弹和激光射击训练设备转换时间。

技术领域

本实用新型涉及轻武器射击训练技术领域，具体为一种基于双目视觉的轻武器全天候智能射击训练系统。

背景技术

目前现有的视觉射击训练设备全部是通过在武器或靶杆上加装传感器，通过振动或声音等信号捕捉实弹射击的动作，之后控制安装在靶杆前下方的摄像机抓取靶纸单张图片，再通过网络将该图片传输到服务器，通过与上一次射击时靶纸的图像进行弹点比对、识别和计算，然后将发现的弹点通过网络传送给显示设备，显示报靶成绩。其他人视觉射击训练设备中均只使用可见光摄像机，显示设备为计算机、手机或单色液晶显示设备。本人同时申请的视觉设备为单目视觉射击训练设备，依靠单目成像，在显控终端上通过模拟靶显示射击成绩。

但是现有产品存在的缺陷是：1：使用可见光摄像机导致无法在光线较暗、无可见光补光的情况下实施报靶，特别是夜间射击在不能使用可见光补光的情况下部队训练规定不能补可见光，无法正常工作。2：因为传感器对震动声音连续重复信号的识别精度原因，使得其他系统连续射击间隔不得小于0.3秒，对速射和点射报靶困难；3.使用传感器增加设备复杂性，靶杆上安装传感器容易被子弹误击中，而在武器上安装传感器，影响射击动作；4.使用传感器触发拍照的方式，因为获取弹点信息的不连贯，无法实现激光辅助射击的瞄靶轨迹显示功能；5.前端摄像机抓取照片回传到服务器进行运算，导致弹点识别慢、显示等待时间长；6.连续两次射击时间间隔长，外界光照等环境变化大，弹点识别精准度会降低；7.单色液晶显示设备显示效果不逼真；8.单一无线通信模式，通信不够可靠；有线通信方式不利于设备架设和野外靶场使用；9.单目视觉射击训练设备显控端仅能显示模拟靶标记弹点，成绩显示的直观性没有实时靶纸标记弹孔强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于双目视觉的轻武器全天候智能射击训练系统，以解决可以在全天候条件下针对纸质靶标具备实弹和激光两种射击报靶功能的训练系统，实弹射击训练时，在不需要人工糊靶情况下，通过图像采集设备的双目视觉，实时采集靶纸图像、同步智能分析处理靶面变化、协同识别印证实弹弹着点，并在显控设备的实时靶纸视频和模拟靶上精准标记弹点位置、弹序；激光射击训练时，通过双目视觉捕捉激光弹点，并可在显控设备上实时显示激光瞄准轨迹和激光模拟射击时着靶位置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于双目视觉的轻武器全天候智能射击训练系统，包括射击枪和靶标，所述靶标对应的位置放置有智能视觉监视定位设备，所述射击枪处放置有射击显示控制终端，所述智能视觉监视定位设备与射击显示控制终端之间放置有无线通信箱。

优选的，所述射击显示控制终端为具有三防功能的计算机。

优选的，所述无线通信箱包括2.4G和5.8G双频wifi通信模块、LoRa通信模块、电源、箱体。

优选的，所述智能视觉监视定位设备包括箱体和模块组，所述模块组包括智能双目视觉图像采集设备、数据分析计算模块、wifi通信模块、LoRa通信模块、近红外补光系统、电源，所述智能视觉监视定位设备箱体对应靶标的一侧开设有通孔，所述双目视觉设备贯穿通孔。