[实用新型]一种具有多头连接器的线束的装配模组

权利要求书

1.一种具有多头连接器的线束的装配模组，其特征在于，包括机架，所述机架上设有来线夹线模组、连接器上料模组和线束装配模组；

所述来线夹线模组包括沿左右方向排列于所述机架上的两个第一夹线夹爪装置，所述第一夹线夹爪装置的前侧设有第一线夹；

所述连接器上料模组设于所述来线夹线模组的左侧，所述连接器上料模组包括沿左右方向排列于所述机架上的多个连接器上料装置，所述连接器上料装置包括连接器夹爪装置，所述连接器夹爪装置的前侧设有上料夹；

所述线束装配模组包括两个线束装配装置，所述线束装配装置包括与所述机架固定连接的装配左右直线驱动装置，所述装配左右直线驱动装置的运动端上固定连接有装配前后直线驱动装置，所述装配前后直线驱动装置的运动端上设有第二夹线夹爪装置，两个所述第二夹线夹爪装置沿左右方向排列，所述第二夹线夹爪装置设有装配夹，所述装配夹设于所述第一线夹和所述上料夹的前侧。

2.根据权利要求1所述的具有多头连接器的线束的装配模组，其特征在于，所述连接器上料装置包括固定连接于所述机架上的上料底座，所述上料底座上设有横向设置的推料面，所述推料面的左侧或右侧设有第一进料口，所述推料面的前侧设有沿左右方向设置的挡料条，所述上料底座上固定连接有沿前后方向设置的推料第一直线驱动装置，所述推料第一直线驱动装置设于所述推料面的上侧的后侧；

所述连接器上料装置还包括与所述上料底座相对固定的推料第二直线驱动装置，所述推料第二直线驱动装置沿左右方向设置，所述推料第二直线驱动装置的运动端上固定连接有沿左右方向延伸的推料杆，所述推料杆设于所述推料面的上侧，所述推料杆设于所述第一进料口和所述挡料条之间；

所述连接器上料装置还包括夹连接器底座，所述夹连接器底座上固定连接有所述连接器夹爪装置，所述连接器夹爪装置的开合端沿上下方向运动，所述上料夹固定连接于所述连接器夹爪装置的开合端上，所述上料夹内设有沿左右方向设置的夹槽，所述上料夹设于所述推料面上相对于所述推料第二直线驱动装置的对侧，所述夹槽正对于推料杆，所述夹槽的前侧设有线端插入缝；

所述连接器上料装置还包括与所述上料底座相对固定的振动盘，所述振动盘的出料端正对于所述第一进料口。

3.根据权利要求2所述的具有多头连接器的线束的装配模组，其特征在于，所述连接器上料装置设有四个。

4.根据权利要求3所述的具有多头连接器的线束的装配模组，其特征在于，四个所述连接器上料装置从左到右分别称为第一连接器上料装置、第二连接器上料装置、第三连接器上料装置和第四连接器上料装置，所述第一连接器上料装置的振动盘设于所述第一连接器上料装置的上料底座的左侧，所述第四连接器上料装置的振动盘设于所述第四连接器上料装置的上料底座的右侧；

所述第二连接器上料装置还包括与所述机架固定连接的第二送料前后直线驱动装置，所述第二连接器上料装置的夹连接器底座固定连接于所述第二送料前后直线驱动装置的运动端上，所述第二连接器上料装置的上料底座设于第二送料前后直线驱动装置的左侧，所述第二连接器上料装置的上料底座设于所述第一连接器上料装置的上料底座的后侧，所述第二连接器上料装置的夹槽的后行程端正对于所述第二连接器上料装置的推料杆；

所述第三连接器上料装置还包括与所述机架固定连接的第三送料前后直线驱动装置，所述第三连接器上料装置的夹连接器底座固定连接于所述第三送料前后直线驱动装置的运动端上，所述第三连接器上料装置的上料底座设于第三送料前后直线驱动装置的右侧，所述第三连接器上料装置的上料底座设于所述第四连接器上料装置的上料底座的后侧，所述第三连接器上料装置的夹槽的后行程端正对于所述第三连接器上料装置的推料杆。

5.根据权利要求4所述的具有多头连接器的线束的装配模组，其特征在于，所述第四连接器上料装置还包括与所述机架固定连接的第四送料前后直线驱动装置，所述第四连接器上料装置的夹连接器底座固定连接于所述第四送料前后直线驱动装置的运动端上，所述第四连接器上料装置的上料底座设于所述来线夹线模组的后侧。