[实用新型]一种追踪式翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种追踪式翻转机构，包括底部支撑，所述底部支撑与导轨通过导轨滑块连接，所述底部支撑的上端连接有推杆，下端靠近导轨处设置有推送气缸，所述底部支撑的一侧设有抓取气缸，所述抓取气缸的上方设有挡块，所述推杆的一端与所述挡块相交；本机构实现了喷涂方位与流平方位的自动翻转，翻转速度慢，对夹具损伤小，位置可以自动控制，翻转平稳、过载或不到位自动报警，大大提升了零件表观质量，提升成品率。

技术领域

本实用新型涉及一种翻转机构，特别涉及一种追踪式翻转机构。

背景技术

随着汽车行业的发展，对汽车外观的要求也在逐步增加，无疑对涂装工艺技术的要求也大大提高。传统的汽车尾翼类自动涂装，夹具采用固定形态，往往采用零件倾斜放置(甚至垂直放置)，在该角度下喷涂，机械手能比较容易兼顾所有涂装面，但因夹具形态固定，所以零件流平方位也为倾斜状态，这样就不利于零件的流平(零件在水平方位为最佳流平位置)，往往造成零件表面桔皮(桔纹达不到要求)。据此，需要一种能兼顾喷涂方位与流平方位、用于翻转夹具的机构，以满足喷涂方位要求及零件表观质量要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种追踪式翻转机构用来克服现有技术中喷涂零件表面产生桔皮的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型公开了一种追踪式翻转机构，包括底部支撑，所述底部支撑与导轨通过导轨滑块连接，所述底部支撑的上端连接有推杆，下端靠近导轨处设置有推送气缸，所述底部支撑的一侧设有抓取气缸，所述抓取气缸的上方设有挡块，所述推杆的一端与所述挡块相交。

进一步的，所述抓取气缸通过紧固件连接在挡块与导轨滑块之间。

进一步的，所述推送气缸通过紧固件连接在导轨滑块与滑槽盖板之间。

进一步的，所述底部支撑包括底座和支撑板。

进一步的，所述挡块限制了所述推杆的位移。

进一步的，所述底座底部的左右两端均设有定位轴，所述支撑板底部的左右两端均设有与定位轴相配合的定位孔。

本实用新型所达到的有益效果是：本机构实现了喷涂方位与流平方位的自动翻转，翻转速度慢，对夹具损伤小，位置可以自动控制，翻转平稳、过载或不到位自动报警，大大提升了零件表观质量，提升成品率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型底部支撑的结构示意图。

图中：1、推杆；2、挡块；3、抓取气缸；4、推送气缸；5、导轨；6、底座；7、定位轴；8、定位孔；9、支撑板；10、底部支撑；11、滑槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-2所示，一种追踪式翻转机构，包括底部支撑10，所述底部支撑10与导轨5通过导轨滑块连接，所述底部支撑10的上端连接有推杆1，下端靠近导轨5处设置有推送气缸4，所述底部支撑10的一侧设有抓取气缸3，所述抓取气缸3的上方设有挡块2，所述推杆1的一端与所述挡块2相交。